水域无人机救援装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105416526A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510911892.5B63C9/08(2006.01)(2006.01)(22)申请日2015.12.11B64D1/02B64D47/08(2006.01)(71)申请人佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院地址528200广东省佛山市高新区产业智库城申请人佛山市广工大数控装备技术发展有限公司(72)发明人张宇坤(74)专利代理机构北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470代理人刘晔(51)Int.Cl.B63C9/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称水域无人机救援装置(57)摘要本发明提供了一种水域无人机救援装置，包括法兰盘和支架，法兰盘用于连接无人机和救生圈固定装置，救生圈套放在救生圈固定装置外侧，还包括救生圈投放装置，救生圈投放装置包括救生圈挡板，救生圈挡板通过导杆与导轨连接，复位弹簧套在导杆外侧，电机定子固定安装在底板上，电机转子安装在电机定子下方，电机转子上安装有悬臂，悬臂的一端安装有导轮，悬臂挡板A和悬臂挡板B分别安装在导轮的两侧，救生圈固定装置底部安装有指引无人机飞行的两轴增稳相机。本水域无人机救援装置采用挡板的径向收缩投放救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在进行水域施救时，一架次无人机可以救援多个目标。CN105416526ACN105416526A权利要求书1/1页1.一种水域无人机救援装置，其特征在于包括：用于支撑救生圈投放装置的支架；安装在支架下方的救生圈固定装置，所述救生圈固定装置包括救生圈固定套筒和救生圈挡板，所述救生圈挡板径向活动安装在救生圈固定套筒下端；安装在救生圈固定装置下方的救生圈投放装置，所述救生圈投放装置包括电机转子和电机定子，所述电机定子安装在救生圈固定套筒下端的底盘上，电机转子安装在电机定子下方，电机转子上安装有悬臂，所述悬臂的一端安装有导轮，悬臂挡板A和悬臂挡板B分别安装在导轮的两侧，悬臂挡板B的一端与导轨固定连接，救生圈挡板通过导杆与导轨连接，所述导杆的表面套有可将导轨向内推动的复位弹簧。2.如权利要求1所述的水域无人机救援装置，其特征在于：所述复位弹簧的一端与导轨连接，另外一端与固定安装在底板上的固定挡板连接。3.如权利要求2所述的水域无人机救援装置，其特征在于：所述固定挡板上开有两个通孔，导杆的一端穿过通孔与导轨连接。4.如权利要求1所述的水域无人机救援装置，其特征在于：所述救生圈固定装置底部安装有指引无人机飞行的两轴增稳相机。2CN105416526A说明书1/3页水域无人机救援装置技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种水域无人机救援装置。背景技术[0002]随着旋翼无人机技术的发展，无人机在航程和载重方面都有了十足的进步，在实际应用中，无人机使用成本低，飞行速度快，准备时间短的优点，因而其可以快速抵达目标地点。[0003]随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对水上救援的快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛，因此对水上救援的科技本身要求也越来越高。因为水上救援本身存在的问题，所以寻找无人机搭载空中救生器这种方法是一种新的要求和思路。[0004]现有投放救生圈的方式均为人工投放，很难准确投掷，并且有许多水上需要救援区域是人工无法到达区域，不能及时进行救援，采用飞机实施救援成本高，并且机动能力差。[0005]目前也有关于无人机在水域救援中的报道，如专利号为CN204078071U的中国专利公开了“一种无人机水上应急救援装置”，该装置能够根据摄像头拍摄影像准确控制救生圈的投放，救生圈投放准确率高，营救及时，救援效率高，但是该装置未能解决救生圈投放数量的问题，救生圈只能一次全部投放，一次全部投放后，只能重新飞回再次转载后，才能飞到其他区域进行投放，不能实现一次飞行救援多个水域的目标。[0006]专利号为CN204250326U的中国专利公开了“一种无人机空中救生器”，也能实现救生圈的投放，但是同样未能解决救生圈投放数量的问题，不能实现一次飞行救援多个水域的目标。发明内容[0007]为克服现有技术的不足，本发明设计了一种水域无人机救援装置，本水域无人机救援装置为一种救生圈投放装置，采用挡板的径向收缩投放救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在进行水域施救时，一架次无人机可以救援多个目标。[0008]为实现上述技术方案，本发明提供了一种水域无人机救援装置，包括法兰盘和支架，所述支架固定在法兰盘上，法兰盘用于连接无人机和救生圈固定装置，救生圈套放在救生圈固定装置外侧，还包括安装在救生圈固定装置下端的救生圈投放装