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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105422955A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510925975.X(22)申请日2015.12.12(71)申请人成都科斯赛德科技有限公司地址610000四川省成都市武侯区玉林北街1号1幢17层12号(72)发明人肖华(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人赵正寅(51)Int.Cl.F16K31/04(2006.01)F16K31/05(2006.01)F16K31/12(2006.01)F16K31/14(2006.01)F16K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种针型阀电液执行机构(57)摘要本发明公开了一种针型阀电液执行机构,解决现有针型阀控制方式为手动,耗费人力、物力,控制精度较低的问题。本发明包括具有针阀阀芯齿轮的针阀阀体,与针阀阀体相连并用于带动针阀阀芯齿轮转动的马达,与马达相连并用于带动马达转动的伺服电机,与伺服电机相连的油箱,设置于针阀阀体上用于检测针阀阀芯齿轮转动情况的位移传感器,以及设置于针阀阀体一端的控制器。本发明的应用能节约大量人力物力,提高气井的运行效率;位移传感器实时监测与反馈,控制器内部进行比较和运算,能精确检测和控制针型阀开度。CN105422955ACN105422955A权利要求书1/1页1.一种针型阀电液执行机构,包括具有针阀阀芯齿轮的针阀阀体(1),其特征在于,还包括与针阀阀体相连并用于带动针阀阀芯齿轮转动的马达(2),与马达相连并用于带动马达转动的伺服电机(3),与伺服电机相连的油箱(4),设置于针阀阀体上用于检测针阀阀芯齿轮转动情况的位移传感器(5),以及设置于针阀阀体一端并用于接收位移传感器发出的信号和与上位机通讯,并控制伺服电机工作的控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种针型阀电液执行机构,其特征在于,所述油箱上还设有呼吸阀(7)。3.根据权利要求1所述的一种针型阀电液执行机构,其特征在于,所述马达与针阀阀芯齿轮之间通过手动离合器(8)相连。4.根据权利要求3所述的一种针型阀电液执行机构,其特征在于,所述针阀阀芯齿轮上还同轴连接有手轮(9)。5.根据权利要求1所述的一种针型阀电液执行机构,其特征在于,所述位移传感器设置于与针阀阀芯齿轮啮合的齿轮轴上。6.根据权利要求1所述的一种针型阀电液执行机构,其特征在于,所述油箱位于伺服电机下方并与其相连。7.根据权利要求3所述的一种针型阀电液执行机构,其特征在于,所述手动离合器一端与针阀阀芯齿轮啮合;另一端与马达相连,且与马达为同轴连接。8.根据权利要求1所述的一种针型阀电液执行机构,其特征在于,所述控制器上设有RS232接口。2CN105422955A说明书1/2页一种针型阀电液执行机构技术领域[0001]本发明涉及一种针型阀电液执行机构。背景技术[0002]目前天然气上使用的针型阀控制方式全部为手动,每次开井的时候需要人到现场进行手动操作;缺陷一:耗费了大量的人力、物力和精力;缺陷二:手板完全凭手感,无数据作参考,控制精度低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种针型阀电液执行机构,解决现有针型阀控制方式为手动,耗费人力、物力,控制精度较低的问题。[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种针型阀电液执行机构,包括具有针阀阀芯齿轮的针阀阀体,与针阀阀体相连并用于带动针阀阀芯齿轮转动的马达,与马达相连并用于带动马达转动的伺服电机,与伺服电机相连的油箱,设置于针阀阀体上用于检测针阀阀芯齿轮转动情况的位移传感器,以及设置于针阀阀体一端并用于接收位移传感器发出的信号和与上位机通讯,并控制伺服电机工作的控制器。[0005]进一步地,所述油箱上还设有呼吸阀。[0006]在进一步地,所述马达与针阀阀芯齿轮之间通过手动离合器相连。[0007]更进一步地,所述针阀阀芯齿轮上还同轴连接有手轮。[0008]另外,所述位移传感器设置于与针阀阀芯齿轮啮合的齿轮轴上。[0009]此外,所述油箱位于伺服电机下方并与其相连。[0010]具体地,所述手动离合器一端与针阀阀芯齿轮啮合;另一端与马达相连,且与马达为同轴连接。所述控制器上设有RS232接口。[0011]与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明的应用能节约大量人力物力,提高气井的运行效率;位移传感器实时监测与反馈,控制器内部进行比较和运算,能精确检测和控制针型阀开度。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图。[0013]其中,附图标记对应的零部件名称为:1-针阀阀体,2-马达,3-伺服电机,4-油箱,5-位移传感器,6-控制器,7-呼吸阀,8-手动离合器,9-手轮。具体实施方式[0014]下面结