一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置及验证方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105423923A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201511033171.5B61K9/02(2006.01)(22)申请日2015.12.31(71)申请人西南交通大学地址610036四川省成都市二环路北一段申请人成都铁安科技有限责任公司(72)发明人杨凯赵全轲彭朝勇王泽勇张渝高晓蓉彭建平戴立新张成杰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置及验证方法(57)摘要本发明提供一种轮对外形尺寸检测系统标定验证装置和标定验证方法，分别采用至少两个线光源照射标定验证装置的第一标定平面和第二标定平面；采用图像采集装置拍摄第一标定平面和第二标定平面的光截线；计算第一标定平面、第二标定平面上光截线的线段方程、第一标定平面的空间平面方程、第二标定平面的空间平面方程；判断第一标定平面上光截线到第二标定平面的空间平面方程的第一距离、第二标定平面上光截线到第一标定平面的空面平面方程的第二距离是否均小于设定阈值，进而判断轮对外形尺寸检测系统标定是否合格。这样的方法可判断轮对外形尺寸检测系统的标定是否合格，进而判断可否用于后续检测，防止因系统误差过大造成的轮对检测错误。CN105423923ACN105423923A权利要求书1/1页1.一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置，其特征在于：包括第一标定板、第二标定板、固定连接所述第一标定板和所述第二标定板的中间杆；所述第一标定板具有第一标定平面，所述第二标定板具有第二标定平面，所述第一标定平面和所述第二标定平面共面。2.根据权利要求1所述的轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置，其特征在于：所述中间杆上具有把手件。3.根据权利要求2所述的轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置，其特征在于：还具有用于防止所述第一标定板和所述第二标定板变形的支撑筋。4.一种轮对外形尺寸检测系统标定验证方法，采用如权利要求1-3任一项所述的轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置，其特征在于：分别采用至少两个线光源照射所述第一标定平面和所述第二标定平面；采用与所述第一标定平面对应的图像采集装置拍摄所述第一标定平面的光截线、采用与所述第二标定平面对应的图像采集装置拍摄所述第二标定平面的光截线；分别计算所述第一标定平面、所述第二标定平面上光截线的线段方程、由所述第一标定平面上至少两条光截线拟合得到第一标定平面的空间平面方程、由所述第二标定平面上至少两条光截线拟合得到第二标定平面的空间平面方程；判断所述第一标定平面上光截线到所述第二标定平面的空间平面方程的第一距离、所述第二标定平面上光截线到所述第一标定平面的空面平面方程的第二距离是否均小于设定阈值；若所述第一距离和所述第二距离均小于设定阈值，判断所述轮对外形尺寸检测系统标定合格；若至少有一个所述第一距离或所述第二距离大于或等于设定阈值，判断所述轮对外形尺寸检测系统标定不合格。2CN105423923A说明书1/4页一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置及验证方法技术领域[0001]本发明涉及机车车辆轮对自动检测技术领域，特别涉及一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置；另还涉及一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证方法。背景技术[0002]轮对是机车行走的关键部件，轮对外形关键尺寸直接关系到行车安全。因此如何有效快速的对轮对尺寸进行精确测量，检测轮对的磨损消耗、判定是否需要更换轮对，对保证铁路运输安全具有重要意义。[0003]目前，对轮对外形尺寸进行检测的方法主要有接触测量法、图像测量方法。其中，图像测量法因其为非接触性检测得到广泛应用。现有的非接触轮对检测方法采用线光源照射轮对，通过图像采集设备抓取光线在轮对上的光截线，实现轮对外形几何尺寸的测量，由于采用图像测量法进行轮对外形尺寸进行测量，需要标定确定线光源与图像采集设备的位置关系、以及不同图像采集设备之间的位置关系。现有的轮对外形尺寸检测系统标定是否正确是通过判断各个部件之间的距离、角度是否满足设定角度判断标定是否正确，但由于人为操作原因和测量误差，虽然标定完成但仍可能使得设备处于标定不合格状态，而不合格的标定将使得轮对外形尺寸的测量数据出现系统偏差，造成后续的测试结果不符合真实轮对尺寸状况。因此，如何判定标定是否成功，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。发明内容[0004]为解决现有的轮对外形尺寸检测系统采用事前标定可能造成标定并不合格而影响后续测试结果的问题，本发明提供一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置和标定验证方法。[0005]本发明提供一种轮对外形尺寸检测系统用标