交叉式摆杆运输抓料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105417137A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510879170.6(22)申请日2015.12.05(71)申请人重庆市恒固席勒装饰工程有限公司地址401233重庆市长寿区新市镇工业园区新光二路15号(72)发明人朱森忠(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人刘嘉(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称交叉式摆杆运输抓料装置(57)摘要本发明申请公开了交叉式摆杆运输抓料装置，包括输送带和钳爪，输送带上连接有棘轮，棘轮下设有相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆滑动连接在第一滑槽内，转杆铰接有与棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；两摆杆之间设有第二弹性件，第二摆杆顶设有第二滑槽，第二摆杆上设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上设有连接杆，钳爪连接在连接杆上；第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有转盘，转盘上连接有气缸；本装置通过气缸的控制和连体结构的设置，简化了结构，降低了配合难度。CN105417137ACN105417137A权利要求书1/1页1.交叉式摆杆运输抓料装置，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，其特征在于，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端；第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有转盘，转盘上连接有气缸。2.根据权利要求1所述的交叉式摆杆运输抓料装置，其特征在于：所述输送带为带式输送机，棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。3.根据权利要求2所述的交叉式摆杆运输抓料装置，其特征在于：所述主动轮的轴心上设有主轴，棘轮平键连接在主轴上，主轴上设有轴承，转杆转动配合在轴承上。4.根据权利要求3所述的交叉式摆杆运输抓料装置，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。5.根据权利要求4所述的交叉式摆杆运输抓料装置，其特征在于：所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，拉杆下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。2CN105417137A说明书1/4页交叉式摆杆运输抓料装置技术领域[0001]本发明涉及一种装料装置，具体涉及了一种交叉式摆杆运输抓料装置。背景技术[0002]油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。[0003]树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装；聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆；丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料；环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。[0004]颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。[0005]添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂；锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。[0006]在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。[0007]在以上操作中，控制步进电机，需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转；而在抓料装置摆动一定角度送料时，也需要抓料装置连接另一个步进电机，此步进电机也通过控制程序控