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CAN总线数据记录仪的设计与实现的中期报告
设计概述：
本项目旨在实现一款CAN总线数据记录仪，可以记录CAN总线上的数据，保存到SD卡中，方便后期分析。
设计方案：
硬件设计：
主控芯片选用STM32F103C8T6，该芯片具有丰富的GPIO口和UART等外设，可以方便地实现CAN总线数据的读取和SD卡的读写；
CAN总线通信模块选用CAN收发器TJA1050，该模块可以方便地与CAN总线进行通信，屏蔽CAN总线的差分信号；
电源模块采用LM2596S调节电路，可以稳定地输出5V电压给主控芯片和CAN总线模块，同时也可以输出3.3V电压给SD卡模块；
SD卡模块选用SDIO接口的TF卡模块，可以方便地实现SD卡的读写；
软件设计：
主控芯片的程序采用KeilC编程，通过CAN总线模块读取CAN总线上传的数据，并通过SD卡模块实现数据的写入和读取；
程序运行时，首先通过CAN总线模块初始化CAN总线，并设置过滤器，选择要监测的CANID。然后，程序通过SD卡模块初始化SD卡，并将监测到的数据写入到SD卡中。当SD卡内存储空间不足时，程序会自动删除SD卡中最旧的数据。
目前实现的进度：
已完成CAN总线模块的电路和程序部分的设计，并可以通过CAN总线监测到数据传输情况；已完成SD卡模块的电路和程序部分的设计，并可以通过程序读写SD卡。
下一步的实现方案：
继续优化主控芯片的程序，实现CAN总线数据的记录和保存及数据删除功能；完善电路设计，进一步测试并调试程序。
问题和解决方案：
1.电路连接有误：对照电路图修改，重新焊接连接；
2.CAN总线模块读取数据失败：检查CAN总线模块接口是否正确连接，调整硬件电路，查看程序代码是否存在错误。
3.SD卡无法读写：检查SD卡模块接口是否正确连接，查看程序是否存在错误。
4.程序写入数据到SD卡未成功：检查SD卡是否正确插入，查看程序是否存在错误。