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无线传感器网络协作路由协议的研究的综述报告
无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）是由许多无线传感器节点组成的网络。它是一种基于无线电技术和微型计算机技术的感知计算系统。近年来，WSN在能源管理、农业、环境监测、物联网等领域得到了广泛应用。在WSN中，无线传感器节点间需要协作完成数据采集、数据传输以及数据处理等任务。协作路由协议是保证整个网络协同工作顺畅运行的重要手段，是WSN研究中的热点之一。
协作路由协议是指所有节点通过合作的方式实现网络数据传输和路由控制的一种协议。它可以提升网络的稳定性和数据分发效率，降低能耗，增加网络寿命。下面将就常见的WSN协作路由协议进行简要介绍。
1.LEACH(LowEnergyAdaptiveClusteringHierarchy)协议
LEACH协议是基于分簇的协议，在WSN中视为分簇协议的代表。它将节点分为若干个簇，并选出临时簇头节点来收集并处理数据。这样的分簇方式可以减少网络中多节点传输导致的数据冲突，同时降低了非必要数据传输所消耗的能耗。通过随机分配簇头的方法避免节点频繁传输，同时提高网络的可扩展性和可靠性。
2.ECR(Energy-efficientCooperativeRouting)协议
ECR协议是一种协作路由协议。该协议通过在源节点和目的节点之间部署多个中间节点，来协同完成数据传输任务。同时该协议针对中间节点的选择进行优化，以达到更佳的能源消耗情况。这种设计方式有效的降低了数据传输的延迟和负载，同时也能提高网络的覆盖率和稳定性。该协议还具备自主平衡能源消耗的特点，能够提高网络寿命。
3.DEEC(DistributedEnergy-efficientClustering)协议
DEEC协议和LEACH协议类似，同样基于分簇的原理。但是，与LEACH不同的是，DEEC协议将簇选举过程分为两个阶段进行。首先，节点通过与其他节点进行交流，确定各节点的能源消耗水平，然后再通过集群的投票机制选出簇头节点。同时，选举簇头节点时还会考虑到节点的对称性，能提高网络能源均衡效果。
4.TEEN(Threshold-sensitiveEnergyEfficientsensorNetwork)协议
TEEN协议也是一种分簇协议。该协议的特点在于，节点能够感知周围的环境并根据阈值设置自己的工作模式。节点在不需要监控工作时进入低功耗模式，减少节点的能源消耗。同时，为了避免数据传输过多，该协议设置了数据阈值，达到一定数据量后才进行数据传输。这种分阶段传输的方式可以有效的降低传输数据时产生的能量消耗。
总之，协作路由协议是WSN的重要组成部分，能够有效的提高网络效率和稳定性，同时还能降低能源的耗损。目前，一些新型的协作路由协议正在不断研发中，我们期待这些新型协议的诞生和广泛应用。