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视频图像序列目标跟踪算法及其应用研究的综述报告 随着计算机视觉技术和硬件技术的快速发展,视频图像序列目标跟踪技术已经成为计算机视觉领域的一个重要研究方向。该技术被广泛应用于视频监控、智能交通、机器人视觉等众多领域。本文旨在对视频图像序列目标跟踪算法及其应用进行综述,包括算法分类、发展历程以及常见应用。 一、算法分类 目前,关于视频图像序列目标跟踪的算法可以分为以下几类: 1.基于区域的跟踪算法 该算法主要通过选定一个感兴趣区域(ROI)来实现目标跟踪。常用的方法包括均值漂移、CAMShift以及KCF等。 2.基于特征的跟踪算法 该算法主要是根据目标的一些特征,如纹理、形状等来进行跟踪。常见的方法包括Haar特征和HOG特征。 3.基于深度学习的跟踪算法 该算法主要是利用深度学习来进行目标的跟踪。常见的方法包括FCSR以及GOTURN等。 二、发展历程 早期的目标跟踪算法主要是基于模板匹配,其使用单一的模板对目标进行匹配。后来,随着机器学习技术的发展,基于特征的跟踪算法逐渐兴起。此类算法通过预先提取目标的特征,然后将其与下一帧图像的特征进行比较,以实现目标的跟踪。 随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的跟踪算法逐渐成为研究热点。这类算法通过训练神经网络来实现目标的跟踪,具有较高的准确性和鲁棒性。 三、常见应用 视频图像序列目标跟踪技术被广泛应用于以下领域: 1.视频监控 该技术可以用于视频监控系统中,在对关键领域进行监控时,跟踪特定目标非常有用。该技术可以通过跟踪行为以及特定目标,提供更准确的视频监控服务。 2.智能交通 该技术可以用于车辆自动驾驶领域,通过跟踪车辆和行人,提供更准确的驾驶路线和路况信息。 3.机器人视觉 该技术可以用于机器人视觉领域,通过跟踪目标,机器人可以更精确地感知周围环境,从而改善机器人的操作和处理能力。 四、结论 视频图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的一个重要研究方向。随着相关技术的不断更新,视频图像序列目标跟踪技术无疑会在未来实现更广泛的应用。