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两振动锤联动控制系统设计及振动耦合特性研究的综述报告
引言：
振动控制在现代科技中是不可或缺的部分。在工程设计、生产、测试等领域中，由于受到外力刺激，材料会发生振动，而振动的存在则会对工程的设计、生产及测试等造成不良的影响。因此，将振动降至一个可以接受的程度通过振动控制方法得到广泛的应用。
本文将对“两振动锤联动控制系统”的设计和振动耦合特性进行探讨和分析。
一、振动控制系统研究中存在的问题
·不同系统之间的振动耦合问题，使得在设计振动控制系统时复杂度加大。
·振动控制系统的实时性、精准性等技术方面问题。
·设备成本问题及系统集成应用难度高等问题。
二、两振动锤联动控制系统介绍
两振动锤联动控制系统是一种通过控制机械链拟态振动来减少振动传递的方法。该方法的主要特点是将被控制结构和振动源通过机械链（振动锤）之间的相似性互相耦合，达到控制振动的目的。
两振动锤联动控制系统的主要优点：
·可以用于减震、降振等多种振动控制场合，达到很高的控制效果。
·该控制系统可以实现自适应控制，适用于不同建筑物、结构体系等不同系统的控制。
·该控制系统的响应速度快，高精度度的控制缓解对振动灾害的影响。
三、振动耦合特性研究
1.机械链振动特性
机械链符合简谐振动规律，所以在设计时需要根据机械链的特性如长度、弹性、强度等参数进行合理的配置。
2.动力学模型
根据两振动锤联动控制系统的结构特点及其动力学模型，可以得到系统的传递函数。传递函数将机械链的振动位移传递到被控制的结构中，用于计算反馈控制信号。
3.振动与噪声的约束性能评估
通过实验得到反馈控制信号与机械链上振动锤振动位移的关系，进一步计算出目标结构上的振动响应的约束性能评估。
四、振动控制系统的实现与应用
1.实现
振动控制系统应用领域非常广泛，但是其完成一项任务的成功实现离不开系统应以哪种控制算法实现及控制算法的选择，通常包括经典控制和现代控制两种方法。在应用中，系统中的传感器将感应到的信号通过算法进行计算处理，得到输出值，再由执行机构执行，以控制振动的幅度、周期和频率。
2.应用
在现代工程设计、测试、生产等领域中自适应控制技术及虚拟小振动敏感器(vibratingsensing)技术都得到了广泛的应用并取得了优异的性能表现。
总之，相较于其它的振动控制系统设计方案，两振动锤联动控制系统克服了存在于振动控制系统中振动耦合等问题，同时也能在更加广泛的应用领域中实现振动控制的目的。对于今后振动控制技术的发展，两振动锤联动控制系统无疑也会成为一个非常有潜力的研究领域。