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输电线路除冰机器人的设计与制作的中期报告
一、概述
输电线路是电力系统的重要组成部分，但在寒冷季节，经常会遇到结冰的情况，导致线路的故障。为此，设计一款针对输电线路的除冰机器人，是极其必要的。本报告介绍项目的中期设计与制作进展。
二、设计分析
1.机器人需具备以下功能：
-移动方式：移动越轨和攀爬支柱；
-测量线路杆塔温度；
-为结冰线路喷洒融雪剂。
2.机器人需满足以下设计要求：
-必须适应低温环境（风速-10℃时-10m/s）；
-机器人必须具有足够的重量和摩擦力以防止其在工作过程中滑动；
-机器人能够在极端的天气条件下工作。
3.机器人设计分为两部分：
-移动机构：机器人可用履带或轮子作为移动方式。可依据线路的不同形态设计不同的移动机构；
-冰雪溶化器：机器人需要能够为结冰的输电线路喷洒融雪剂，使用高压喷嘴，需要建立高压喷嘴供水系统。
三、制作进展
1.移动机构：完成履带式移动机构和轮式移动机构的设计和制作。通过测试，机器人的履带和轮子均具有足够的重量和摩擦力以防止其在工作过程中滑动。
2.冰雪溶化器：设计高压喷嘴供水系统，并成功进行了压力测试。同时制作了一个简单的喷嘴头，已经成功测试了喷嘴的喷射效果。
3.控制系统：制作了一个基于Arduino开发板的控制系统，包含了运动控制、测温、喷涂功能等。完成了运动控制和测温功能的调试，可以读取温度传感器的数据。
四、下一步计划
1.继续完善机器人的控制系统，实现喷涂功能；
2.完善机器人的充电系统，提高机器人的工作时间；
3.进行综合测试，评估机器人的稳定性和可靠性。
五、总结
目前设计和制作已完成了部分，但后续还有很多工作需要完成，不过我们相信在团队的努力下，一定可以完成这款机器人。