基于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统研究的中期报告.docx

基于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统研究的中期报告
一、研究背景
随着人类寿命的延长和老龄化人口的增多，家庭养老已成为一种趋势。然而，长期照护需要大量的时间和精力，对家庭照顾者造成巨大的压力。同时，老年人的身体机能不断下降，生活自理能力也逐渐减弱，需要更多的照顾和关注。
为了解决这些问题，智能轮椅在老年人家庭照护中越来越受到关注。智能轮椅是一种能够感知环境、自主导航和避障的座椅，能够帮助老年人进行短程移动。而基于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统则可以通过智能轮椅的数据采集和传输，实现对老年人家庭安全和健康状况的远程监测和管理。
二、研究内容
本研究旨在开发一个基于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统，用于对老年人的生物参数、生活习惯和行为轨迹等信息进行实时监测和分析，为老年人的家庭照护提供帮助。
具体的研究内容包括：
1.设计智能轮椅的感知和导航系统，能够自主避开障碍物，实现安全、高效的移动。
2.开发智能轮椅的数据采集和传输系统，包括传感器的选择和位置布置、数据处理和存储等。
3.研究老年人的生物参数监测技术，包括心率、血压、体温等指标的监测方法和数据处理技术。
4.分析老年人的生活习惯和行为轨迹，了解老年人的行为模式和活动轨迹，并在此基础上进行行为异常检测和预测。
5.设计老年人家庭安全与健康管理系统，能够对老年人的生物参数、行为轨迹进行实时监测和管理，并提供预警和辅助照护等功能。
6.进行样机测试和用户调查，收集用户反馈并进行改进和优化。
三、研究进展
目前，我们已完成了智能轮椅的感知和导航系统的设计和开发，包括超声波传感器、红外线传感器和激光雷达等多种感知方式。通过实验测试，我们已经实现了智能轮椅的自主导航和避障功能，并能够精准定位和路径规划。
同时，我们也在进行老年人生物参数监测技术的研究。通过对老年人进行体温、心率和血压等指标的监测和分析，我们发现老年人的生物周期性和变化特征与年龄和健康状态有关。基于这些特征，我们正在开发基于机器学习的老年人生物参数异常检测算法。
未来，我们将继续进行研究，联合多学科和多方力量，开发完整的基于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统。我们希望这项研究能够为老年人家庭照护提供更多的支持和帮助。