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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105416113A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510962883.9(22)申请日2015.12.17(71)申请人辽宁工业大学地址121001辽宁省锦州市古塔区士英街169号(72)发明人石晶魏丹李刚徐肖包胡斯勒(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.B60N2/235(2006.01)B60N2/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种儿童智能座椅及控制方法(57)摘要本发明公开了一种儿童智能座椅及控制方法,座椅包括靠背和底座;压力传感器和重量传感器,压力传感器用于检测人体施加于椅背的压力,重量传感器用于检测人体的重量;调角装置,其包括上片和下片,上片一端连接靠背,下片一端连接底座,上片另一端的内圆环凸台与下片另一端的外圆环凸台旋转连接,调角装置内侧安装在底座和靠背的连接处;其中,内圆环凸台的中心处开设内齿轮;伺服电机,其转动轴与内齿轮啮合从而带动上片转动,伺服电机安装在上片外侧;控制器,其用于控制伺服电机开启和关闭,控制器连接传感器组和伺服电机。本发明的座椅根据压力及儿童身高来判断需要调整的角度,智能感应并控制调角器调整至需要的角度。CN105416113ACN105416113A权利要求书1/1页1.一种儿童智能座椅的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、压力传感器测量人体施加于椅背的压力Fp,重量传感器测量人体重量G;步骤二、控制器接收传感器组的压力Fp和重量G信号,并计算压力Fp的施加时间t,当t<35秒时,控制器判断不动作;当t≥35秒时,控制器计算舒适角θ:其中其中,θ为适于儿童的靠背与底座之间的舒适角;A为角控因子;θ0为靠背与底座之间的初始角度;κ0为第一控制系数;G0为标准人体重量;h0为标准高度;步骤三、控制器启动伺服电机,伺服电机带动调角装置旋转靠背,使靠背以固定的角速度调整至舒适角θ后,控制器关闭伺服电机。2.一种儿童智能座椅,其特征在于,所述座椅包括:靠背和底座;传感器组,包括压力传感器和重量传感器,所述压力传感器用于检测人体施加于椅背的压力,所述重量传感器用于检测人体的重量,所述传感器组安装在座椅上;调角装置,其包括上片和下片,上片一端连接靠背,下片一端连接底座,上片的另一端与下片另一端通过轴承可旋转连接,所述调角装置内侧安装在底座和靠背的连接处;伺服电机,其驱动上片转动;控制器,其连接传感器组和伺服电机,所述控制器用于控制伺服电机开启和关闭。3.如权利要求2所述的儿童智能座椅,其特征在于,所述下片,其另一端为外圆环凸台;上片,其另一端为内圆环凸台,所述内圆环凸台中心具有内齿轮;其中,所述外圆环凸台与所述内圆环凸台通过轴承连接,所述轴承用于支撑上片相对于下片在90-180度之间转动;其中,所述内齿轮与伺服电机的转动轴相啮合;下盖,其能够与下片配合形成封闭结构,所述下盖通过螺栓与下片连接;其中,下盖与上片形成的容置空间用于放置伺服电机。4.如权利要求3所述的儿童智能座椅,其特征在于,所述下片的外圆环凸台中心处开设定位孔。5.如权利要求3所述的儿童智能座椅,其特征在于,所述下盖对应下片定位孔的位置为方型凸起。6.如权利要求3所述的儿童智能座椅,其特征在于,所述伺服电机转动轴穿过定位孔后与内齿轮啮合。7.如权利要求2-6中任一项所述的儿童智能座椅,其特征在于,还包括安全带。8.如权利要求2-6中任一项所述的儿童智能座椅,其特征在于,所述控制器还包括通信模块,通信模块具有网络连接功能,能够连接到控制终端用以传输数据和接收命令。9.如权利要求8所述的儿童智能座椅,其特征在于,所述控制终端为手机。2CN105416113A说明书1/5页一种儿童智能座椅及控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种儿童座椅。更具体地说,本发明涉及一种智能儿童座椅及控制座椅调整角度的方法。背景技术[0002]目前私家车普及率很高,大部分家长用车接送儿童上下学,但不少家长误以为,将孩子揽入怀中坐在副驾驶位置是最安全的方式,此种行为往往低估了车辆碰撞时产生的冲击力强度,当车速达到50km/h时(市内行驶的普通速度),一个体重40kg的儿童就相当于1吨的运动物体。而孩子在高速撞击中所产生的冲力相当于一个大象的重量。此时要抱住孩子,相当于用手去救一个从四层楼堕落的成人,不仅如此,儿童还容易被弹出的安全气囊压破内脏,为了保障儿童的乘车安全,通常在汽车座椅上安装儿童安全座椅来保护儿童。然而市面上儿童座椅都存在一定的问题,1、部分座椅靠背角度不能调节,当座椅正向安装时,使儿童安全座椅与汽车座椅配合不好,影响安全性;而当座椅反向安装时