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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105411658A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201610019187.9(22)申请日2016.01.12(71)申请人南京医科大学附属南京医院地址210006江苏省南京市秦淮区长乐路68号(72)发明人梁斌(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人蒋真(51)Int.Cl.A61B17/60(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于股骨干骨折的复位装置(57)摘要一种用于股骨干骨折的闭合复位装置,其特征在于,该复位装置包括底座紧固螺钉、底座、电机A、电机B、电机C、工字架、右立柱、左立柱、右轮盘、左轮盘、带座轴承、复位框架、后方管、前方管、后平移支架、前平移支架、固定夹片、旋紧螺钉、套索、竖直锁定螺钉和水平锁定螺钉;复位装置仿照“F”形复位器,可谓股骨干作前后位和侧位的复位;复位装置的传动部件选用套索,皆为双套索结构。该复位装置,可以满足在不遮挡X光成像、经皮固定、无二次损伤的前提下完成股骨干骨折复位,为后续的髓内钉植入做好准备;还提供该复位装置的复位方法,简单易操作,能够实现对股骨干骨折复位。CN105411658ACN105411658A权利要求书1/1页1.一种用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,该复位装置包括底座紧固螺钉(1)、底座(2)、电机A(3)、电机B(4)、电机C(5)、工字架(6)、右立柱(7)、左立柱(8)、右轮盘(9)、左轮盘(10)、带座轴承(11)、复位框架(12)、后方管(13)、前方管(14)、后平移支架(15)、前平移支架(16)、固定夹片(17)、旋紧螺钉(18)、套索(19)、竖直锁定螺钉(20)和水平锁定螺钉(21);所述底座(2)通过紧固螺钉(1)固定于手术室内的牵引床上,电机A(3)、电机B(4)和电机C(5)分别固定于底座(2)的驱动平台(201)上,驱动平台(201)为每一个电机分别置有套索支架(202),底座(2)上焊接有方形导轨(203);所述左立柱(8)和右立柱(7)为弯曲方管,方管较长一段作为立柱,较短一段作为水平伸出臂,可以分别安装左轮盘(10)与右轮盘(9);所述的左轮盘(9)和右轮盘(8)中心的轴通过带座轴承(11)分别固定在左立柱(8)和右立柱(7);复位框架(12)的旋转轴两端穿过带座轴承(11);所述的后方管(13)和前方管(14)分别套在复位框架(12)的前后导轨上,方管可通过水平锁定螺钉(21)锁定;后平移支架(15)和前平移支架(16)分别焊接在后方管(13)和前方管(14)上。2.根据权利要求1所述的用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,所述工字架(6)由三段方管焊接而成,其形状类似汉字“工”;其中中间方管作为方形导轨使用。3.根据权利要求1所述的用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,所述工字架(6)中间的方管穿过方形导轨(203),可以沿着导轨平移,并可以通过水平锁定螺钉(21)锁定;所述左立柱(8)和右立柱(7)穿过工字架(6)两端的方管,可以沿着方管上下平移,并可以通过竖直锁定螺钉(20)锁定。4.根据权利要求1所述的用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,所述复位框架(12)由相互平行的两个方管,中间用圆弧圆管焊接构成,圆管为近似的半圆弧,两平行方管与圆弧所在平面垂直。5.根据权利要求1所述的用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,所述的旋紧螺钉(18)末端与固定夹片(17)相连,可通过旋转螺钉(18)调整4个固定夹片(17)的距离以夹紧大腿。6.根据权利要求1所述的用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,所述复位装置的传动部件选用套索(19),皆为双套索结构;具体为:电机A(3)的轮毂通过套索连接左轮盘(10)或者右轮盘(9)的边缘,控制左轮盘或者右轮盘(9)的旋转;电机B(4)的轮毂通过套索连接后方管(13)的两端,控制后平移支架(15)的左右平移;电机C(5)的轮毂通过套索连接前方管(14)的两端,控制后平移支架(16)的左右平移。7.根据权利要求1所述的用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,所述的复位装置的选用材料为403不锈钢。8.根据权利要求1所述的用于股骨干骨折的复位装置,其特征在于,所述电机A(3)、电机B(4)和电机C(5)为交流伺服电机。2CN105411658A说明书1/5页一种用于股骨干骨折的复位装置技术领域[0001]本发明涉及手术机器人领域,具体来说,涉及一种用于股骨干骨折闭合复位的辅助装置。背景技术[0002]随着生物接骨术BO(BiologicalOsteosynthesis)时期的到来,闭合复位髓内钉固定已经成为股骨干骨折的金标准治疗方式,其核心就是微创或