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单元一机械结识 习题(一)1.传递,转换2.运动,制造3.拟定,有用,构件4.动力传动执行 5.构件2、3、4、机架1组成的连杆机构构件5、6、机架1组成的齿轮机构构件7、8、机架1组成的凸轮机构 (二)1B2A3B4C5B (一)填空题 1.从运动的角度看,机构的重要功用在于运动或运动的形式。 2.构件是机器的单元。零件是机器的单元。 3.构件之间具有的相对运动,并能完毕的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。 4.机器由部分、部分、部分和控制部分组成。 5.图1-1所示单缸内燃机,组成机器的基本机构有、、。 图1-1 (二)选择题 1.组成机械的各个相对运动的实物称为。 A.零件B.构件C.部件 2.机械中不可拆卸的制造单元体称为。 A.零件B.构件C.部件 3.括号内所列实物[=1\*GB3①汽车、=2\*GB3②游标卡尺、=3\*GB3③车床、=4\*GB3④齿轮减速器、=5\*GB3⑤电动机]中,是机器。 A.=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③B.=1\*GB3①=3\*GB3③=5\*GB3⑤C.=1\*GB3①=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤D.=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤ 4.括号内所列实物[=1\*GB3①螺钉、=2\*GB3②起重吊钩、=3\*GB3③螺母、=4\*GB3④键、=5\*GB3⑤缝纫机脚踏板]中,属于通用零件。 A.=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③B.=1\*GB3①=3\*GB3③=5\*GB3⑤C.=1\*GB3①=3\*GB3③=4\*GB3④D.=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤ 5.括号内所列实物[=1\*GB3①台虎钳、=2\*GB3②百分表、=3\*GB3③水泵、=4\*GB3④台钻、=5\*GB3⑤内燃机活塞与曲轴运动转换装置]中,属于机构。 A.=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③B.=1\*GB3①=2\*GB3②=5\*GB3⑤C.=1\*GB3①=3\*GB3③=4\*GB3④D.=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤ 单元二平面机构的运动简图及自由度 表2-1几种机构的运动简图示例 例1例2例3机构图分析1机架,2积极;1、2——转动副,2、3——转动副;3、4——移动副;4、1——转动副1积极,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——移动副1积极,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——转动副机构运动简图 表2-2平面机构自由度计算的分析实例 图例=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③复合铰链无无无局部自由度滚子BB处滚子虚约束DF杆、CG杆之一;K、K´之一1、2间高副之一;2、3(消除滚子后)间高副之一3、4构件之一(轨迹重合)运动副分析凸轮、滚子间为高副,其他运动副为低副1杆和2构件之间、2杆和3构件之间均为一个高副低副机构运动副计算F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1=1F=3n-2PL-PH =3×4-2×4-2=2F=3n-2PL-PH =3×3-2×4=1 【例2-1】计算图2-1示平面机构的自由度,若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。 图2-1 解:局部自由度——E处滚子:复合铰链——B处:虚约束——H、H´之一 机构的自由度F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1 【例2-2】如图2-2a所示机构是否具有拟定运动?并提出改善方案。 本题类型常用对策: =1\*GB3①增长积极构件的数目; =2\*GB3②增长约束的数目 图2-2a题图b改善方案图1c改善方案图2 解:原题机构自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2F=2且F>W=1(W为积极构件数),无拟定运动 若使机构有拟定运动,必须F=W。改善方法有两种:一是增长一个原动件使W=2(见改善方案1图所示);二是增长带一个平面低副的构件使F=1(见改善方案2图所示) 【例2-3】山东省2023年专升本题题意:如图2-3a)所示的平面机构设计是否合理,如不合理应如何改正? 答:计算自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0; 分析:转动副D处为转动副和移动副的交汇点而无法运动→系统不能运动 本题类型常用对策: =1\