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近水面航行潜体若干水动力的数值模拟的综述报告
近水面航行潜体是一种在水下进行航行的机器人，其具有强大的水下搜索、侦查、测绘等功能，在现代军事、海洋科学及资源勘探等领域发挥着重要作用。而研究近水面航行潜体水动力特性，对提高其性能，增强稳定性和控制能力，具有重要意义。因此，本文将对近水面航行潜体的水动力数值模拟研究进行综述。
近年来，随着计算机技术和数值模拟方法的不断发展，越来越多的研究者采用数值模拟的方法来研究近水面航行潜体的水动力特性。在近水面航行潜体的水动力数值模拟中，主要包括基于CFD(ComputationalFluidDynamics)数值模拟方法和基于准静态假设的解析方法。
基于CFD数值模拟方法的近水面航行潜体水动力模拟是目前最常用的模拟方式之一。时常采用的CFD方法包括有限体积法、有限元法和谱元法等。船体的三维模型构建是进行数值模拟的基础，基于CFD数值模拟方法的研究主要针对船体的流场分析、阻力和升力、舵效应、姿态稳定性、湍流模拟等方面进行了研究。
其中，在流场分析方面，利用CFD方法可以研究潜体在水中的流场分布、压力分布等，进而为优化船体形状、减小阻力和提高速度等方面提供有效的支持。在阻力和升力方面，数值模拟可以帮助确定船体的阻力和升力特性，并优化船体结构，减小水动力阻力，提高船体的性能。在姿态稳定性方面，通过数值模拟可以研究潜体的稳定性，改进船体构造，利用合理的姿态控制方法，减小姿态抖振，增强船体的稳定性。在湍流模拟方面，CFD方法可以帮助研究船体在水中的湍流特性，预测湍流对船体性能的影响。
准静态假设的解析方法是利用简化的假设，对近水面航行潜体水动力性能进行计算和分析。该方法不需要进行复杂的流场分析，能够较为准确地计算出近水面航行潜体的水动力特性。这种方法的优点是计算速度快，可以通过简单的公式就得到结果，缺点是精度和适用范围有限。该方法主要用于一些各项均匀航行、非常规潜水机构的水动力性能计算，例如旋转潜体、水动力翼和圆柱体等。
总的来说，近水面航行潜体的水动力数值模拟技术研究还需要在模型的稳定性、动态响应特性等方面深入探索和研究。此外，结合实际工程应用，对进一步提高潜体的性能和实用性也具有非常重要的意义。