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LMI和进化算法在多目标控制中的应用研究的综述报告 本文将探讨最小二乘支持向量机(LeastMeanSquareSupportVectorMachine,LMI)和进化算法在多目标控制中的应用研究,并对相关文献进行综述,旨在展现这些算法在多目标控制领域中的成功应用。 概述: 多目标控制是指在存在多个相互竞争或协作的目标时,利用控制策略使各个目标都能够得到合理的满足。在现实生活中,多目标控制在诸如交通管理、环境保护、生产制造等方面都有广泛的应用。 在多目标控制中,往往需要设计高效的算法来解决复杂问题。LMI和进化算法是两种常用的求解多目标控制问题的方法。 LMI: 最小二乘支持向量机(LMI)是一种支持向量机的变体,主要用于解决回归问题。LMI的核心思想是通过构造线性方程组,直接求解最小二乘回归问题,其优点在于计算速度较快,准确性较高。 LMI在多目标控制中的应用主要体现在控制系统建模和控制参数设计两个方面。 在控制系统建模方面,LMI可以结合控制系统的特点进行建模,例如系统的稳定性、鲁棒性等,通过对系统的状态变量进行优化,得到更好的控制效果。 在控制参数设计方面,LMI可通过优化控制器参数实现多目标控制,例如在自动驾驶车辆中,通过设计LMI控制器,实现车辆沿着指定路线行驶、保持安全距离、提高行驶速度等多个目标的实现。 进化算法: 进化算法是搜索和优化问题的一类显式或隐式并行算法,其主要优点在于适合处理复杂的多目标问题。 进化算法的核心思想是基于遗传机制进行交叉、变异等操作,经过多次迭代,最终得到最优解。进化算法的实现方法有很多种,包括遗传算法、微粒群算法等。 进化算法在多目标控制中的应用主要体现在多目标决策和控制参数优化两个方面。 在多目标决策方面,进化算法可应用于路口信号灯的优化、目标检测等问题中,通过优化信号灯的时序或设备的位置和数量等,实现多个目标的平衡。 在控制参数优化方面,进化算法可结合控制系统的特点和多个目标的需求,设计合理的控制器参数,例如基于遗传算法的PID控制器,在水力发电站控制中取得了良好的效果。 结论: LMI和进化算法是两种常用的求解多目标控制问题的方法,它们在控制系统建模和控制参数设计中具有重要作用。未来,可以进一步研究这些算法在多目标控制领域的应用,提高算法性能和应用范围,为解决复杂的多目标问题提供更可靠的解决方案。