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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105438504A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510860569.X(22)申请日2015.11.30(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人汤树人唐平雷亚彤徐焘曾占魁(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B64G4/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多绳轮收索及释放装置(57)摘要本发明提供了一种多绳轮收索及释放装置,该装置包括收索部及释放部,收索部包括绳轮驱动轴、依次套设在绳轮驱动轴上的多个绳轮、与各绳轮对应的弹射机构、收索驱动齿轮、收索电机组合及其他连接件;释放部包括释放螺杆、螺杆驱动齿轮、释放电机组合及其他连接件。该装置在多套飞网或飞爪顺序发射释放后,能对飞网或飞爪进行收索拉紧以及后续释放的一般装置,尤其是一种适用于空间碎片清除所用的多套飞网在发射释放后能完成后续飞网的收索及释放装置。本发明仅利用两个驱动源就能够实现对多套飞网的收索和释放操作,能够大幅度的降低多套飞网系统使用时的各方面资源配置需求,且该装置具有原理简单、工作可靠等有益效果。CN105438504ACN105438504A权利要求书1/2页1.一种多绳轮收索及释放装置,其特征在于,包括收索部及释放部,所述收索部包括第一壳体,第一壳体内设有绳轮驱动轴,所述绳轮驱动轴的下部依次套设有若干个绳轮,每个绳轮的一侧均设有一弹射机构,所述绳轮上设有与捕获装置相连的绳索,所述绳轮驱动轴的上部设有宽齿轮,所述宽齿轮与所述绳轮驱动轴一侧的收索驱动齿轮相互啮合,所述收索驱动齿轮由收索电机组合驱动旋转;所述释放部包括第二壳体,所述第二壳体内设有释放螺杆,所述释放螺杆的上部外侧设有外螺纹,所述外螺纹与一螺杆驱动齿轮的中心孔的内螺纹相匹配,所述螺杆驱动齿轮由释放电机组合驱动旋转;所述第一壳体的上端与所述第二壳体的下端紧固连接,所述绳轮驱动轴的上端与一释放螺杆的下端转动连接,所述绳轮驱动轴的下端通过传动键锁住并带动未收索的且位于绳轮驱动轴最底端的绳轮进行转动以进行收索,收索后释放电机组合驱动螺杆驱动齿轮以使释放螺杆向上运动,带动绳轮驱动轴向上运动,从而带动所述传动键向上运动至与位于收索的绳轮上方的绳轮相匹配的位置处,使收索的绳轮被释放并由与之相连的弹射机构进行弹出,所述绳轮驱动轴的下端通过传动键锁住并带动新的未收索的绳轮进行收索及释放直至全部绳轮完成收索及释放。2.根据权利要求1所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,所述弹射机构包括弹射滑杆、滑杆轴承、芯杆及弹射压簧,所述弹射滑杆压紧在绳轮的两侧轮辐上,所述滑杆轴承套设于所述弹射滑杆的中部,所述弹射压簧套设于所述芯杆外侧,所述芯杆一端与所述弹射滑杆固连,另一端固定在第一壳体上。3.根据权利要求1所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,所述绳轮驱动轴的下端为圆柱形凸台,所述圆柱形凸台直径大于所述绳轮驱动轴的中间部分直径,所述圆柱形凸台的侧面均匀设有若干个所述传动键,相应地,所述绳轮具有一中心孔,所述中心孔的内径与所述圆柱形凸台直径相匹配,所述中心孔的内壁上设有与所述传动键位置相匹配的若干个键槽。4.根据权利要求3所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,所述传动键的上端为楔形,以便在绳轮驱动轴向上运动时顺利进入绳轮上的键槽内。5.根据权利要求1所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,所述绳轮驱动轴的下端与除最底侧以外的其他绳轮对应的位置处套有若干套筒,除最上侧以外的其他绳轮对应的套筒上方安装有滚针轴承,所述滚针轴承套设于所述绳轮驱动轴上,。6.根据权利要求5所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,最上侧的绳轮对应的套筒上方安装有小端轴承,所述小端轴承套设于所述绳轮驱动轴上,且位于第一壳体的第一轴承孔内。7.根据权利要求1所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,所述宽齿轮上方设有大端轴承,所述大端轴承套设于所述绳轮驱动轴上,且位于第一壳体的第二轴承孔内。8.根据权利要求1所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,所述释放螺杆设于所述第二壳体的中心空腔内,所述释放螺杆的下端设有导向抓头,相应地,所述绳轮驱动轴的上端为圆柱形凸台,所述导向抓头与所述绳轮驱动轴的上端相匹配,使得绳轮驱动轴可以沿横截面选择且与释放螺杆在径向上不会分离。9.根据权利要求8所述的多绳轮收索及释放装置,其特征在于,所述导向抓头的一侧设2CN105438504A权利要求书2/2页有凸起,相应地,所述第二壳体的中心空腔内一侧设有导向槽,所述凸起用于与所述导向槽配合以防止释放螺杆与中心空腔发生相互转动。10.根据权利要求1所