基于台达PLC控制伺服定位系统制作论文终结版.doc

毕业设计（论文）题目基于台达PLC控制伺服定位系统的制作系别信息工程系专业名称自动化班级学号108202225学生姓名王定雪指导教师李海燕二O一四年五月学士学位论文原创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。作者签名：日期：导师签名：日期：基于台达PLC控制伺服定位系统的制作学生姓名：王定雪班级：1082022指导老师：李海燕摘要：本设计思路是通过PLC与驱动器通讯并实现系统定位对伺服电机的控制方式为位置控制方式PLC对驱动器输出‘脉冲+方向’指令。基于PLC具有强大的控制功能此定位系统的控制器采用PLC平台由X/Y两个方向台达伺服电机构组成。伺服电机是本定位系统中的重要设备它能够为伺服定位系统提供重要的动力；其中通过PLC输出的脉冲多少与电机转速齿比大小进行计算实现平台绝对定位。本系统还采用光电传感器功能检测实际位置进行反馈给控制器并实现原点回归绝对定位点动调整等功能。人机界面主要是为了更好的便于人员操作也是系统与用户之间进行信息交换的媒介以画面显示实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控和控制及时采集系统信息发现并处理故障保证系统良好的运行是自动化生产的必然发展方向。关键词：自动化伺服PLC人机界面定位指导老师签名：DesignofDeltaPLCcontrolservopositioningsystembasedonName:WangDingXueClass:1082022Supervisor:LiHaiYanABSTRACT:TheideaistodesignandimplementcommunicationsystemspositionedbythePLCandthedrivetocontroltheservomotorpositioncontrolmodePLCoutputstodrive'Pulse+direction'command.PLC-basedcontrolwithpowerfulfeaturesthepositioningsystemcontrollerwithPLCcontroltheplatformconsistsoftwoaxes(X/Y)Deltaservomechanism.Thepositioningservomotorsystemisanimportantdeviceitcanprovideanimportantimpetusfortheservopositioningsystem;pulsemotorspeediscalculatedbyPLCoutputswhichachievetheplatformlocation.Thesystemalsousesaphotoelectricsensorfunctiontodetecttheactualpositionfeedbacktothecontrollerandtoachievezeroreturnabsolutepositioninginching