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小波神经网络算法及其船舶运动控制应用研究的开题报告
摘要：
船舶运动控制涉及到控制算法和控制器设计，其目的是保证船舶航行的安全性和稳定性。传统的船舶运动控制方法采用PID控制器或者模糊控制器，但是这些控制器的性能受到环境变化和船舶非线性特性的影响较大。小波神经网络算法利用小波变换和神经网络的优势，能够有效地处理非线性和时变的控制问题，因此在船舶运动控制中具有广泛的应用前景。
本文拟研究小波神经网络算法及其在船舶运动控制中的应用。具体研究内容包括小波神经网络算法的原理和特点、船舶运动控制的建模和控制器设计、以及应用小波神经网络算法实现船舶运动控制的实验研究。
本研究的创新点在于将小波神经网络算法应用到船舶运动控制中，通过比较小波神经网络算法和传统控制方法的性能差异，评估小波神经网络算法在船舶运动控制中的适用性和优越性。通过本研究的成果，可以增进人们对小波神经网络算法在船舶运动控制中的认识，促进船舶运动控制技术的发展。
关键词：小波神经网络，船舶运动控制，控制器设计，非线性，时变
Abstract：
Shipmotioncontrolinvolvescontrolalgorithmsandcontrollerdesignwiththeaimofensuringthesafetyandstabilityofshipnavigation.ThetraditionalshipmotioncontrolapproachusesPIDcontrollersorfuzzycontrollers.However,theperformanceofthesecontrollersisgreatlyaffectedbyenvironmentalchangesandthenonlinearcharacteristicsofships.Thewaveletneuralnetworkalgorithm,whichtakesadvantageofwavelettransformsandneuralnetworks,caneffectivelyhandlenonlinearandtime-varyingcontrolproblems,andthereforehasawiderangeofapplicationsinshipmotioncontrol.
Thispaperintendstostudythewaveletneuralnetworkalgorithmanditsapplicationinshipmotioncontrol.Thespecificresearchcontentincludestheprinciplesandcharacteristicsofthewaveletneuralnetworkalgorithm,shipmotioncontrolmodelingandcontrollerdesign,andexperimentalresearchtoimplementshipmotioncontrolusingthewaveletneuralnetworkalgorithm.
Theinnovationofthisstudyistoapplythewaveletneuralnetworkalgorithmtoshipmotioncontrolandevaluatetheapplicabilityandsuperiorityofthewaveletneuralnetworkalgorithminshipmotioncontrolbycomparingitwithconventionalcontrolmethods.Throughtheresultsofthisstudy,peoplecanhaveabetterunderstandingofthewaveletneuralnetworkalgorithm'sapplicationinshipmotioncontrolandpromotethedevelopmentofshipmotioncontroltechnology.
Keywords:waveletneuralnetwork,shipmotioncontrol,controllerdesign,nonlinear,time-varying.