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船舶舵、鳍联合减摇器操控虚拟仿真的研究的中期报告
一、研究背景和前置技术
船舶在海上行驶时受到海浪、风浪等自然因素的影响，会引起船舶在横向和纵向上的摇摆振动，称为“船舶摇晃”。船舶摇晃不仅会影响船舶的航行安全和舒适性，还会对货物和设备造成损坏，同时也会影响船舶的燃油消耗和航行效率。因此，减小船舶摇晃振动一直是船舶操纵技术研究的重要方向之一。
船舶舵、鳍联合减摇器是一种应用广泛的减摇技术，它通过控制舵和鳍的运动来减小船舶摇晃振动。具体来说，当船舶受到侧向力时，舵角和鳍角会通过控制系统自动调节，对船舶进行反作用力，从而减小船舶的摇晃振动。
目前，基于船舶舵、鳍联合减摇器的研究已经很成熟，但是船舶摇晃减振技术的研究还存在一些未解决的问题。例如，如何确定舵和鳍的运动控制策略，如何选择合适的传感器来实时监测船舶的运动状态，如何利用虚拟仿真技术来评估船舶摇晃减振方案的效果等等。
二、研究目标和内容
本研究旨在利用虚拟仿真技术研究船舶舵、鳍联合减摇器的控制策略和效果评估方法。具体研究内容主要包括以下几个方面：
1.建立船舶舵、鳍联合减摇器的控制系统模型。该模型需要考虑舵和鳍的运动控制逻辑，以及与摇晃控制系统的集成。
2.研究船舶摇晃减振的控制策略。基于控制系统模型，采用控制理论和方法，设计适宜的舵和鳍运动控制策略，以达到船舶摇晃减振的效果。
3.研究船舶摇晃减振的效果评估方法。利用虚拟仿真技术，建立船舶运动模型，并将舵、鳍控制策略集成到该模型中。通过对不同摇晃情况下的船舶运动进行仿真，评估船舶舵、鳍联合减摇器的摇晃减振效果。
三、研究进展和计划
目前，我们已经完成了船舶舵、鳍联合减摇器的控制系统建模工作。具体来说，我们采用MATLAB/Simulink软件建立了船舶摇晃控制系统仿真模型，包括摇晃传感器、舵鳍控制器、执行器等模块，并建立了与之匹配的船舶加速度模型。下一步，我们将进一步研究船舶摇晃减振的控制策略，并将其添加到仿真模型中进行验证。同时，我们还将研究如何使用虚拟仿真技术评估船舶摇晃减振方案的效果，并对仿真结果进行数据分析和处理。
最终，我们将通过不断的仿真和验证，改进和完善控制策略，并提供最优的船舶摇晃减振方案。