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Powerlink开发总结目录1.Powerlink协议介绍1.1实时以太网1.1实时以太网1.2Powerlink简介1.2Powerlink协议栈1.3Powerlink特点2.Powerlink项目介绍2.2从站结构2.2从站结构2.3软件结构2.4编写工具2.5主站控制接口2.6例子2.7多轴同步2.7多轴同步2.8展示3.开发中遇到的问题3.开发中遇到的问题3.3引申--跨平台的程序4.B&R交流合作4.2Safety4.2Safety4.2Safety4.3OpenSafety4.3OpenSafety4.3OpenSafety4.3OpenSafety