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基于模糊模型预测控制的重载组合列车机车制动控制策略研究的综述报告 随着铁路运输业的发展和列车速度的提高,机车制动控制策略的优化和改进已经成为研究的热点。其中,重载组合列车机车制动控制策略的优化更为复杂。因此,基于模糊模型预测控制(FMPC)的重载组合列车机车制动控制策略的研究越来越受到关注。 模糊模型预测控制是一种先进的控制策略,可以通过当前的系统状态和历史数据来预测未来的系统行为,并根据预测结果来调整系统参数,使得系统的性能更加优化。基于模糊模型预测控制的机车制动控制策略主要包括两个模块:模糊预测模型和控制器设计。其中,模糊预测模型用于预测未来的列车运动状态,而控制器设计则用于根据预测结果来调整制动力的大小。 在模糊预测模型的设计中,常用的方法是模糊时间序列模型(FTSM)。FTSM是一种基于模糊逻辑的时间序列模型,它能够将历史数据转换为时间序列,并对未来的状态进行模糊预测。在控制器设计中,常用的方法是模糊PID控制。模糊PID控制将传统的PID控制与模糊逻辑相结合,可以避免传统PID控制器的参数调整问题,并能够更好地适应复杂的实际控制环境。 此外,还有一些其他的基于模糊模型预测控制的机车制动控制策略。例如,基于改进型模糊神经网络的控制器设计,该方法可以通过优化神经网络的参数来提高控制精度。还有一种基于混合的控制策略,将PID控制器和模糊控制器相结合,使得控制器具有更好的自适应性和鲁棒性。 总的来说,基于模糊模型预测控制的重载组合列车机车制动控制策略已经成为研究热点。该方法能够有效地预测列车的运动状态并调整制动力的大小,使得列车的运行更加平稳和安全。未来,随着控制技术的不断发展,基于模糊模型预测控制的机车制动控制策略还将得到更加深入的研究和应用。