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电动汽车坡道起步辅助控制策略开发与实验的中期报告
本项目的目标是开发一种电动汽车坡道起步辅助控制策略，并设计实验来验证该策略的性能。本中期报告介绍了在项目中已经完成的工作和正在进行的工作。
完成的工作
1.系统建模
我们进行了电动汽车在坡道上起步过程的数学建模，包括电池、电机、拖曳力和重力等模块，并基于此模型设计了坡道起步控制系统。
2.控制策略设计
我们提出了两种不同的坡道起步辅助控制策略，分别是基于PID控制器和模型预测控制（MPC）的策略。PID策略的目的是通过电机转矩的控制来控制车辆在坡道上的行驶速度。MPC策略使用一个预测模型，可以更精确地控制车速和转矩，并考虑到车辆动力学特性和限制。
正在进行的工作
1.控制系统硬件实现
我们已经进行了硬件选型，包括微控制器、电机驱动器和传感器等，并已经开始搭建控制系统的硬件平台。
2.控制策略软件实现
我们将根据设计的坡道起步控制策略，实现控制算法的软件代码，并将其上传到硬件平台。
3.策略性能测试
我们将基于硬件平台进行策略性能测试，包括坡道起步实验、动态性能实验和耗电量实验等。测试结果将用于验证我们提出的控制策略的性能和改进策略的性能。
结论
本中期报告介绍了我们在电动汽车坡道起步辅助控制策略开发和实验设计方面已经完成的工作和正在进行的工作。我们的目标是提出一种有效的控制策略，并验证其有效性。最终的目标是为电动汽车提供更好的坡道起步驾驶体验，同时提高其能源利用效率。