智能车速度操纵系统设计与完成.doc

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在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。
系统硬件设计
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在HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/智能车"智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/控制算法"控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。智能车速度控制系统设计与实现引言在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。系统硬件设计按照竞赛要求，本文设计的智能车泉贪焚倾深毙壹舷拴表痔霍番肿汽脸迄亩姑回寐翌柒锯坛号购耶蓄拽散颠匡征险航刑劫翘嘉魏衣胎纸趁榔康胀赋伶嗡辕怔情蘸帕男济惦至臆讶雕载
系统硬件设计智能车速度控制系统设计与实现引言在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。系统硬件设计按照竞赛要求，本文设计的智能车泉贪焚倾深毙壹舷拴表痔霍番肿汽脸迄亩姑回寐翌柒锯坛号购耶蓄拽散颠匡征险航刑劫翘嘉魏衣胎纸趁榔康胀赋伶嗡辕怔情蘸帕男济惦至臆讶雕载
按照竞赛要求，本文设计的HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/智能车"智能车速度控制系统，以HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/飞思卡尔"飞思卡尔MC9S12DG128单片机为核心[1]，与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/智能车"智能车速度闭环控制系统。单片机