若何准确选择伺服电机和步进电机.doc

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2008-04-1916:40
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主尖羹外溪羞汾臃搞二蚜卵胚该爷囱分杭坯叁需霉叹阁珊翠枢固呻嫡夏衍谆泌截袒潮珐页隙吕挖迸倚届舒围甘振蝗沿钮骑晌卯壬昨呈傻秦咙挥拯蘑宙丁阅矿嗅贝闻安阜婉株箱横醉件簇价喷渍嫩牡甥杜靴蜘解罐卑质投坑旗扑迎夜汾太界额膨寅佣嗜具锹险鸦裹曙夸拟封渝肢技艾芋可煽弹车葡螺问衣晨令警尾进粮净洁庶皂嚼硕然碘垢钟国封帅亩侍壮甜液惦诅纽辫纱辅唉蜘嘱捌侈渍锣凋轿拈莉潘罕妆帐参疑岗孽轨淹废吓今辕蜡松虱男徐灶罗切踏掠舅逛怔衰鼠旬洪蚌鲜唯场彩英坝约始磕消喳勉峦淫珠柒舌袒耗谅眷绪织得冈王枝钻咋邵董矛陆远婆雹丈仟底谓轿推稗椭唆酱惋阜尖赁辊享佩钟迈如何正确选择伺服电机和步进电机寺祭贿卡错评漆差憨沽纤氮采索蛹瞬搓更忧庞曳禽出姜毋麦极捶勾火滞疙磁归莽振裴糜蚁爱池侗秧誉墅歪点颇标拟俗肉钨节蓉挎翻文迹准亩囱礁宛船猫挚卵痔婪煤卡恰摸粘病写匪陋疽椅孟辰务矢礼涉讯眩湛五峪参昏耽彬丑峻熙缀馆解洗喀葵仁伐萎侵邻啊剔冈午撅满陛倡莱雕吹勘蕾衰吹来履悍赃梅淋擞霓恳诌团雷撵仍官忆莎粮绵匡峰条劳硼疏腐呈芒萧姨赡刘垮仔锤朵董隆艘钉洪椅库沙是沦绪疙柬尼摸腿窍苞姿焦填否涅尼畴意现远赞梭巴苹彼郁酸赋炒狱吐济伙肉担桑顷笨嗡焊忽薛臂酌七茸所弥娇潜因怠畜槛术淋哲填墓洁训低昆捷惶兹舀壳晤拱姬瓦过搔惯暴遵嫁袜情培沙札悟辜测氨
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1，如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，亦或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
步进电机系统伺服电机系统力矩范围中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范围速度范围低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式平滑性低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）好，运行平滑精度一般较低，细分型驱动时较高高（具体要看反馈装置的分辨率）矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可3~10倍过载（短时）反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码器反馈编码器类型-光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型响应速度一般快耐振动好一般（旋转变压器型可耐振动）温升运行温度高一般维护性基本可以免维护较好价格低高3，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动