基于Android的蓝牙遥控小车设计样本.doc

成绩评定表
学生姓名班级学号专业电子信息科学与技术课程设计题目基于Android
蓝牙小车评

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组长签字：
成绩

日期

3月日
课程设计任务书
学院信息科学与工程学院专业电子信息科学与技术学生姓名班级学号课程设计题目基于Android蓝牙小车实践教学规定与任务:
基于Android蓝牙小车设计功能：
1.可以实现蓝牙连接。
2.能通过手机蓝牙客户端操控小车迈进、后退、左转、右转、停止。

工作筹划与进度安排:
3月23日：布置任务，查找资料
3月24-25日：画电路原理图、焊接硬件
3月26-27日：编程调试,撰写报告
3月28日：验收答辩

指引教师：

年3月日专业负责人：

年3月日学院教学副院长：

年3月日摘要
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真合同进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验成果表白，小车可以接罢手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。

核心词：89c52，hc-05，遥控小车，Andriod

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"1引言 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1.1课题设计目及意义 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1.1.1设计目 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1.1.2设计意义 PAGEREF_Toc\h2
HYPERLINK\l"_Toc"2方案比较与论证 PAGEREF_Toc\h2
HYPERLINK\l"_Toc"2.1无线单元方案与比较 PAGEREF_Toc\h2
HYPERLINK\l"_Toc"3硬件电路设计 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"3.1总体设计 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"3.2单片机模块 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"3.2.1STC89C52简介 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"3.2.2L298N驱动模块及原理简介 PAGEREF_Toc\h5
HYPERLINK\l"_Toc"3.2.3蓝牙模块 PAGEREF_Toc\h6
HYPERLINK\l"_Toc"4软件设计 PAGEREF_Toc\h7
HYPERLINK\l"_Toc"4.1智能车运动控制程序 PAGEREF_Toc\h7
HYPERLINK\l"_Toc"4.2Android蓝牙客户端设计与实现 PAGEREF_Toc\h8
HYPERLINK\l"_Toc"4.2.1客户端界面设计 PAGEREF_Toc\h9
HYPERLINK\l"_Toc"4.2.2BluetoothCar类设计 PAGEREF_Toc\h9
HYPERLINK\l"_Toc"4.2.3单片机C语言代码 PAGEREF_Toc\h9
HYPERLINK\l"_Toc"5实验成果及分析 PAGEREF_Toc\h15
HYPERLINK\l"_Toc"6心得体会 PAGEREF_Toc\h16
HYPERLINK\l"_Toc"参照文献 PAGEREF_Toc\h16
1引言
1.1课题设计目及意义
1.1.1设计目
遥控小车来源于美国，由于政府对无线遥控小车研发资助以及有关资助推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。国内无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家863、973等技术发展筹划重点支持下，国内已大范畴地进行无线遥控小车研究。在研发应用方面获得了重要发展，但是与国际先进还存在一定差距。无线遥控实现办法涉及蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具备一定优势。当前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车来源于美国，由于政府对无线遥控小车研发资助以及有关资助推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。国内无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家863、973等技术发展筹划重点支持下，国内已大范畴地进行无线遥控小车研究。在研发应用方面获得了重要发展，但是与国际先进还存在一定差距。无线遥控实现办法涉及蓝牙、红外、射频几