磁声成像的五自由度扫描装置设计及实验研究的中期报告.docx

磁声成像的五自由度扫描装置设计及实验研究的中期报告
一、研究背景
磁声成像技术是一种非接触、无损、高速、高分辨率的检测方法，具有在在线、实时、无损状态下检测金属材料中微小缺陷的特点，因此在金属材料检测领域得到了广泛应用。
目前磁声成像技术主要采用手持探头进行点测，操作复杂、不便于实现自动检测。为此，开发一套磁声成像的五自由度扫描装置，可以实现对复杂工件的自动化检测，提高检测效率。
二、研究目的
本研究的目的是设计一套磁声成像的五自由度扫描装置，能够对复杂工件进行自动化检测，并进行实验研究。
三、研究内容
1.确定研究的工件材料、器件、成像参数等；
2.设计五自由度扫描装置的结构和运动控制系统，并进行裸眼立体视觉标定和运动轨迹规划；
3.开发五自由度扫描装置的自动化控制软件和磁声成像数据采集、处理软件；
4.进行真实工件的磁声成像实验研究，并对实验结果进行分析和评价。
四、预期成果
1.设计出功能完善、性能优良的五自由度扫描装置；
2.开发出稳定可靠的五自由度扫描装置的控制软件和磁声成像数据采集、处理软件；
3.在真实工件上进行磁声成像实验，测试装置的性能和效果；
4.发表学术论文，并在相关领域得到认可。
五、研究进度
目前研究已完成了工件材料、器件、成像参数的确定，对五自由度扫描装置的结构和运动控制系统进行了初步设计和裸眼立体视觉标定，并开始进行运动轨迹规划的研究。下一步将继续开发五自由度扫描装置的自动化控制软件和磁声成像数据采集、处理软件，并开始进行真实工件的磁声成像实验研究。