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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105433661A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510829439.X(22)申请日2015.11.25(71)申请人黎玲红地址528400广东省中山市小榄镇金菊花园赏菊502(72)发明人黎玲红(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所44231代理人谷庆红(51)Int.Cl.A47D13/10(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车(57)摘要本发明公开一种儿童摇椅的摇摆装置,包括后端带有滑轨的底架、座架、支撑臂,支撑臂包括前端部分、后端部分,前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接;前端部分前端通过旋转结构与底架前端连接,后端部分后端通过滑轮结构连接于滑轨上;滑轮结构包括设于后端部分后端并延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上的滑轮;旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖,下半球盖与上半球盖之间设有空腔结构,旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转。摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上的扶手,关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽。CN105433661ACN105433661A权利要求书1/3页1.一种儿童摇椅的摇摆装置,其特征在于,包括后端带有滑轨的底架、可供儿童乘坐的座架、设于所述底架上并可支撑所述座架的支撑臂,所述支撑臂包括前端部分、后端部分,所述前端部分、所述后端部分、所述座架之间通过关节结构进行连接固定;所述前端部分的前端通过旋转结构与所述底架前端活动连接,所述后端部分的后端通过与所述滑轨适配的滑轮结构滑动连接于所述滑轨上;所述滑轮结构包括至少2个可沿所述滑轨来回滑动的滑轮;所述旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于所述前端部分的前端位置处的旋转球,所述旋转球与所述空腔结构适配并可在所述空腔结构内进行旋转,所述支撑臂发生摆动时带动所述旋转球在所述空腔结构内进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种儿童摇椅的摇摆装置,其特征在于,所述旋转结构包括通过连接柱连接于所述前端部分的前端位置处的旋转球、固设于所述底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入所述凹槽内的上半球盖,所述下半球盖与所述上半球盖组成所述球盖结构,所述下半球盖与所述上半球盖之间留设有可容置所述旋转球的空腔结构,所述旋转球与所述空腔结构相互适配并可在所述空腔结构内进行旋转,所述上半球盖上设有可供所述连接柱穿过的开口,所述支撑臂发生摆动时带动所述旋转球在所述空腔结构内进行旋转。3.根据权利要求1或2所述的一种儿童摇椅的摇摆装置,其特征在于,所述摇摆装置还包括通过铰接座铰接于所述底架两侧上并可绕所述铰接座进行转动的扶手,所述关节结构外侧面上设有与所述扶手适配并卡合的卡槽,拉动所述扶手竖起使所述扶手可与所述卡槽卡合固定来限制所述摇摆装置的摆动从而使所述扶手起到了限制开关的作用,所述扶手与所述卡槽脱离时释放对所述摇摆装置的限制作用使所述座架可发生摆动。4.根据权利要求3所述的一种儿童摇椅的摇摆装置,其特征在于,所述滑轮结构包括固设于所述后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于所述安装柱上并可沿所述滑轨的轨迹来回滑动的所述滑轮;所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线,所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧;所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置,所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动从而带动所述座架摆动,或者所述驱动装置与所述连接柱连接用以驱动所述连接柱旋转并带动所述旋转球转动从而带动所述座架摆动;所述驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱、与所述电机电连接的驱动电路板,所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器,所述光栅与所述电机输出轴相连接,所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。5.一种儿童摇椅,其特征在于,包括后端带有滑轨的底架、可供儿童乘坐的座架、设于所述底架与所述座架之间的摇摆装置,所述摇摆装置包括设于所述底架上并可支撑所述座架的支撑臂,所述支撑臂包括前端部分、后端部分,所述前端部分、所述后端部分、所述座架之间通过关节结构进行连接固定;所述前端部分的前端通过旋转结构与所述底架前端活动连接,所述后端部分的后端通过与所述滑轨适配的滑轮结构滑动连接于所述滑轨上;所述滑轮结构包括至少2个可沿所述滑轨来回滑动的滑轮;所述旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于所述前端部分的前端位置处2CN105433661A权利要求书2/3页的旋转球,所述旋转球与所述空腔结构适配并可在所述空腔结构内进行旋转,所述支撑臂发生摆动时带动所述旋转球在所述