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基于模糊控制的电动助力转向系统的研究与开发的综述报告
电动助力转向系统作为一种先进的汽车转向辅助系统，在现代汽车中得到了广泛应用。随着人们对驾驶安全性、舒适性以及汽车智能化需求的提升，电动助力转向系统在汽车制造业中的地位和重要性越来越凸显。本文将从电动助力转向系统的原理入手，介绍电动助力转向系统的模糊控制技术，并对电动助力转向系统的研究与开发进行总结。
一、电动助力转向系统的原理
电动助力转向系统（EPS）是一种使用电动机代替液压马达来辅助驾驶员通过方向盘转动轮子的转向系统。在传统的液压助力转向系统中，液压马达通过气压，压力，流量的控制辅助驾驶员完成方向盘的旋转，而在电动助力转向系统中，电动机辅助驾驶员完成方向盘的旋转。此外，EPS还能够调节转向助力阻尼系数，通过提高阻尼，能够在高速行驶时提升转向的稳定性。
二、电动助力转向系统的模糊控制技术
在电动助力转向系统中，模糊控制技术是一种用来实现转向控制的方法。模糊控制技术的基本原理是基于人类的思维模式构建出模糊规则，再将人类的概念导入控制系统中实现对控制对象的控制。在较为简单的控制对象下，基于模糊控制的控制技术具有更好的表现。
模糊控制技术中的模糊规则设计通常会遵循以下几个步骤：
1.确定输入和输出变量
通过确定输入和输出变量，确定控制系统在开始工作前需要获取什么信息来作出决策，以及决策后需要向系统输出什么信息来实现控制对象的控制。
2.设计模糊集合
设计输入和输出变量的模糊集合，确定每个变量的范围，通过定义各个变量的隶属度函数来实现控制变量的模糊化。
3.设计模糊规则
根据模糊集合，设计模糊规则。每个规则由一个前提、一个结论和一个权值构成。前提是指当输入变量为某个值时，该规则得以启动，结论是指当规则得以启动时，所需输出的控制信号，权值是指规则的优先级大小，规则越优先，权值越高。
4.进行模糊推理
通过对输入变量与前提的匹配程度进行模糊推理，得到模糊结果，同时根据权值的大小将所有规则的模糊结果加权平均得到最终的控制信号。
三、电动助力转向系统的研究与开发
电动助力转向系统的研究与开发成果丰硕，涵盖了多种技术手段，如PID控制、神经网络控制、模糊控制等。本文重点介绍电动助力转向系统中的模糊控制技术应用。
电动助力转向系统的模糊控制技术在设计时通常需要考虑多个因素，如路况、速度、阻尼系数等，并针对这些变量的模糊性进行设计。此外，不同的车型和驾驶员对于转向助力的需求也不尽相同，因此在进行控制规则的设计时还需要考虑到用户体验。
国内在电动助力转向系统的研究与开发方面也取得了一定的成果。例如，北汽集团发布的新一代北汽绅宝轿车搭载的电动助力转向系统采用反馈式电机、嵌入式控制器和模糊控制算法，控制准确度和控制灵敏度都得到了提高。
总之，电动助力转向系统在汽车制造业中起着越来越重要的作用。而基于模糊控制技术的电动助力转向系统能够更好地实现对控制对象的控制，并且可针对多种变量进行设计，因此可以更好地满足用户的使用需求。