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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105443033A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510919068.4(22)申请日2015.12.10(71)申请人重庆探矿机械厂地址400030重庆市沙坪坝区小龙坎快乐里1号(72)发明人李剑代政勇(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.E21B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钻机动力头(57)摘要本发明提供一种钻机动力头,包括主轴、固定安装在所述主轴上的从动齿轮;还包括柱塞马达、摆线马达、低速档轴、高速档轴、安装在所述低速档轴第一主动齿轮和安装在所述高速档轴上的第二主动齿轮;所述摆线马达的输出端与所述低速档轴连接;所述柱塞马达的输出端与所述高速档轴连接;所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合。其中摆线马达具有低转速大扭矩的动力特性、柱塞马达具有高转速小扭矩的动力特性,结合摆线马达和柱塞马达不同转速的工作特性,使用摆线马达作为动力头低转速的主要驱动部件、使用柱塞马达作为高转速时的主要驱动部件,实现整个钻机动力头各转速情况下的工作效率,提高了钻机的适应能力。CN105443033ACN105443033A权利要求书1/1页1.一种钻机动力头,包括主轴(1)、固定安装在所述主轴(1)上的从动齿轮(2);其特征在于:还包括柱塞马达(3)、摆线马达(4)、低速档轴(5)、高速档轴(6)、安装在所述低速档轴(5)第一主动齿轮(7)和安装在所述高速档轴(6)上的第二主动齿轮(8);所述摆线马达(4)的输出端与所述低速档轴(5)连接;所述柱塞马达(3)的输出端与所述高速档轴(6)连接;所述第一主动齿轮(7)和所述第二主动齿轮(8)分别与所述从动齿轮(2)啮合。2.根据权利要求1所述的钻机动力头,其特征在于:还包括切断所述摆线马达(4)动力输出的换档机构(9)。3.根据权利要求2所述的钻机动力头,其特征在于:所述换档机构(9)包括换档套(91)和与所述换档套(91)内部花键槽配合的花键(92);所述花键(92)和所述换档套(91)分别固定设置在所述摆线马达(4)的输出端和所述低速档轴(5)的输入端;还包括位于所述换档套(91)外圆周上的凹槽(93)、与所述凹槽(93)配合的中间杆(94)和带动所述中间杆(94)上下移动的操纵杆(95);所述操纵杆(95)铰接安装在机壳(10)上。4.根据权利要求3所述的钻机动力头,其特征在于:所述操纵杆(95)上具有第一销轴孔;所述机壳(10)上具有第二销轴孔;当所述换档套(91)和所述花键(92)脱离时,所述第一销轴孔和所述第二销轴孔对准;销轴插入所述第一销轴孔和所述第二销轴孔中固定所述操纵杆(95)。5.根据权利要求4所述的钻机动力头,其特征在于:所述操纵杆(95)拨动所述换档套(91)和所述花键(92)脱离时,齿轮泵和所述摆线马达(4)的连通管路关闭。6.根据权利要求1-5任一项所述的钻机动力头,其特征在于:还具有测速器。7.根据权利要求6所述的钻机动力头,其特征在于:所述测速器为接近开关(11);所述接近开关(11)安装在所述从动齿轮(2)、所述第一主动齿轮(7)和所述第二主动齿轮(8)三者之一的旁侧。8.根据权利要求7所述的钻机动力头,其特征在于:所述低速档轴(5)和所述高速档轴(6)均为空心轴。2CN105443033A说明书1/4页一种钻机动力头技术领域[0001]本发明涉及钻孔钻具动力技术领域,特别涉及一种钻机动力头。背景技术[0002]工程钻机动力头作为钻机的核心部件,主要功能是将动力部件产生的转矩和转速传递给钻头,实现钻头的连续破碎岩石和延伸钻孔深度。近些年来,随着国内铁路、公路桥梁和高层建筑等基础建设工程的大力发展,工程钻机的使用变得更加频繁,对钻机运行的适应性和工作质量也提出了更高的要求。相对于过去的电机驱动式的钻机动力头,液压式动力头因其能够实现无级变速功能等优点,在钻机技术领域使用越来越多,能够基本满足各种工程施工要求。[0003]现有的液压式动力头多采用一个液压马达作为驱动动力,实现动力头主轴的转动。但是采用一个或一组类型相同的马达也有其不可克服缺点,主要表现在:钻头在刚开始工作时需要满足低转速、大扭矩的转动特性,而在正常工作时为高转速低扭矩的转动特性,同一种类的液压马达并不能满足这样的工作需求;现有的工程钻机也只能顾及其中一个主要方面,如主要考虑高转速低扭矩的工作特性,而使得启动过程时间较长、机器振动较大。[0004]因此,如何克服现有的液压式钻机动力头不能兼顾各个转速特性,是本领域技术人员需要考虑的技术问题。发明内容[0005]为解决现有的液压式钻机动力