PLC基础知识介绍.ppt

第四章PLC基础知识第一节PLC基础知识一、PLC的产生与历史设计思想：
吸取继电器和计算机两者的优点
☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；
☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；
☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）◆70年代初期：仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）
◆70年代中期：微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能
◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。近年来PLC发展迅速
PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。
PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。定义：
国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。三、PLC的现状及发展趋势
1969年美国数据设备公司（DEC）研制了第一台PLC，从此PLC发展迅猛。
我国改革开放后，美国AB、GE、MODICON、TI，日本OMRON、三菱、富士，德国西门子等厂家的产品不断进入我国，并在各行各业的工控系统中占据重要地位。
PLC三大流派
欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司
美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。
)、GE（GeneralElectric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、歌德(Gould)公司、西屋公司
日本：三菱电机（MitsubishiElectric）、欧姆龙（OMRON）、FUJI（日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。）
目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。西门子PLC外形图三菱PLC外形图欧姆龙PLC外形图PLC的国内外状况（1）向高速度、大存储容量方向发展
（CPU处理速度nS级；内存2M字节）
（2）向多品种方向发展和提高可靠性
（超大型和超小型）
（3）产品更加规范化、标准化
（硬件、软件兼容的PLC）
（4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0
（5）加强联网和通信的能力
（6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（openModularArchitectureforControl）就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。
近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。通用性强，使用方便
功能强，适应面广
可靠性高，抗干扰能力强
控制程序可变具有很好的柔性
编程方法简单，容易掌握
PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便。控制程序变化方便.具有很好的柔性。
体积小、重量轻、功耗低五、PLC的基本功能PLC应用于步进电机控制1逻辑控制功能2定时控制功能3计数控制功能5数据处理功能8监控功能9停电记忆功能10故障诊断功能六、PLC与其他工业控制系统的比较第二节PLC基本原理2.1PLC内部硬件框图及各部分作用PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机
PLC的基本组成包括硬件与软件两部分
PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等
PL