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卫星导航系统数字接收机关键技术研究的综述报告
卫星导航系统数字接收机是将卫星发射的信号进行数字信号处理，从而实现位置、速度、方向的确定。数字接收机是卫星导航系统的核心部件，其性能影响着整个卫星导航系统的定位精度和可靠性。因此，数字接收机的关键技术研究具有重要意义。
数字接收机的关键技术包括信噪比提升、多路径抑制、时偏校准、干扰抑制和高精度同步等。
信噪比提升是数字接收机的基本任务，其实现方式包括前端滤波、低噪声放大器、混频器和比特同步等。前端滤波能够提高信号的信噪比，低噪声放大器能够提高弱信号的灵敏度，混频器能够实现信号的频率转换，比特同步能够实现复杂信号的精确解调。多路径抑制是数字接收机中的热点课题，主要采用自适应滤波和波束形成技术实现。自适应滤波利用滤波器的可调性和自适应性，对多路径信号进行有效抑制；波束形成技术主要应用于高速移动车辆和行人的定位场景中，实现对目标信号的强制定向。
时偏校准是数字接收机的基本研究内容，主要包括硬件时偏和软件时偏校准两种方式。硬件时偏校准主要涉及到时钟信号源的设计和优化，包括采用高稳定性晶振、精密伺服电机和锁相技术。软件时偏校准主要涉及到时偏估计、时差计算和时偏消除等技术，通过传输的比特流和协议信息，实现对时差和时偏的精确计算和校准。
干扰抑制是数字接收机中最具挑战性的技术问题之一。卫星导航系统面临着各种各样的干扰，包括天然干扰、人造干扰和恶意干扰。在数字接收机的研究中，主要应用的干扰抑制技术包括频域滤波、时域滤波、自适应干扰抵消和硬件过载保护等。频域滤波通过设计有效的通带和阻带，实现对干扰信号的有效滤波；时域滤波通过消除多径干扰等方法实现信号干扰的抑制；自适应干扰抵消技术利用自适应滤波器的可调性和自适应性，对干扰信号进行有效抵消；硬件过载保护技术主要通过等效干扰滤波器的设计和优化，防止由于强信号的过载而导致的数字接收机测量失效。
高精度同步是数字接收机中的另一个关键技术，主要包括时钟同步、码跟踪同步和载波跟踪同步等。时钟同步主要通过全球导航卫星系统（GNSS）的钟差传播和众多同步电子时钟的本地同步等实现；码跟踪同步和载波跟踪同步则是通过数字信号处理和卡尔曼滤波等方法，实现对卫星码片序列和载波频率的精确跟踪。
总之，数字接收机关键技术的研究对于提高卫星导航系统的定位精度和可靠性具有重要意义。在未来，数字接收机的研究将面临更多的技术瓶颈和挑战，需要不断创新和突破。