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基于改进AODV路由协议的无线自组织网络系统研究的中期报告
中期报告：
一、研究背景
随着无线通信技术的不断发展，无线自组织网络已经成为一种重要的网络组织形式。然而，由于其自组织的特点，无线自组织网络中存在着路由不稳定、网络拓扑结构频繁变化、节点能量不均衡等问题。因此，设计一种高效、稳定、低能耗的路由协议是无线自组织网络中的一个重要研究方向。
AODV（Ad-hocOn-demandDistanceVector）是一种经典的无线自组织网络路由协议，具有动态、分布式、节约带宽等优点。但是，在其应用过程中也存在一些问题：如路由表维护不及时、控制报文冗余、节点功耗不均衡等。
为了解决AODV协议存在的问题，本研究提出了一种改进AODV路由协议，并着重进行了以下方面的研究：
（1）优化路由表维护算法，减少控制报文的冗余，提高路由发现的效率；
（2）设计能量均衡的路由选择机制，减少节点功耗不均衡对网络寿命的影响；
（3）基于改进AODV协议设计无线自组织网络系统，通过仿真实验验证改进AODV协议的性能与参数优化。
二、进展情况
（1）路由表维护算法优化
本研究通过优化AODV协议中的路由表维护算法，减少了路由控制报文的冗余，并提高了路由发现的效率。具体地，将路由表的维护方式从链表改为了小根堆，将最短距离的节点排在堆的根节点位置，提高了查找速度和合并路由的效率。同时，采用定时器机制，定期扫描路由表中的无效节点和路由，减少路由表维护的负载。
（2）能量均衡路由选择机制的设计
为了解决节点功耗不均衡对网络寿命的影响问题，本研究设计了一种能量均衡的路由选择机制。在路由选择过程中，考虑节点余能量、节点负载和跳数等因素，采用随机贪心算法选择合适的节点作为下一跳，实现了节点能量的均衡分布。
（3）仿真实验验证
为验证改进AODV协议的性能，本研究基于NS-2网络模拟器建立仿真实验平台，进行了一系列的网络仿真实验。实验结果表明，与传统AODV协议相比，改进AODV协议在网络拓扑变化、路由发现效率和节点能量平衡等方面均有显著的改善。
三、下阶段计划
（1）进一步优化路由表维护算法，提高路由发现效率和性能稳定性。
（2）完善能量均衡路由选择机制，根据不同的节点状态进行合适的选中下一跳节点。
（3）进一步对改进AODV协议的性能进行评测，比较和分析不同路由协议的性能表现。
（4）在实际环境中部署和验证改进AODV协议的可行性和有效性。