基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术研究的中期报告.docx

基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术研究的中期报告
本文介绍了一项基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术研究的中期报告。
一、研究背景
车道偏离事故是高速公路上一种非常危险的交通事故，其危害性十分大。为了减少车道偏离事故的发生，研究车道偏离预警技术成为了当前的研究热点之一。基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术因其成像质量优秀，适用范围广等优点，日益受到人们的重视。
二、研究内容
本研究旨在设计并实现基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警系统。主要的研究内容包括以下几点：
1.硬件设计：设计基于FPGA的图像处理模块和显示模块，实现对图像的实时处理和显示。
2.图像处理算法：采用基于连通性的车道线检测算法，处理图像并提取车道信息。
3.车道偏离检测算法：设计基于车道信息的车道偏离检测算法，并实现实时预警功能。
4.系统测试与验证：对设计的系统进行实验测试和性能验证，并对其进行优化改进。
三、研究进展
目前，本研究已完成了图像采集硬件的设计和实现，以及图像处理算法的编写和测试。在图像处理算法中，本研究采用了连通性算法实现车道线检测，并进行了初步的优化。此外，本研究初步设计了车道偏离检测算法，实现了对车道偏离的实时预警功能。
四、研究展望
未来，本研究将继续深入研究车道偏离预警技术，通过对算法的优化和改进，提高预警精度和实时性。同时，本研究将继续完善系统硬件和软件设计，使其更加稳定和可靠，为车辆行驶安全提供更大的保障。