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基于DSP的振动压路机控制系统研究的中期报告
（本报告只涉及研究进展，不涉及结果分析和结论。）
一、研究背景与目的
振动压路机常被用来压实道路、停车场、机场跑道等场所的土地。其振动特性会影响到其实际作业效果。因此，设计能够实现振动频率调整、振幅调整、振动力调整和压路速度调整的振动压路机控制系统，可以提高振动压路机的工作效率和质量。本研究的目的是基于DSP（数字信号处理器）设计这样一种系统。
二、研究方案
根据研究的目的，本研究选择了基于DSP的系统设计方案。具体来说，研究者采用MATLAB/Simulink软件进行DSP算法设计，并通过DSP的编程软件CCS（CodeComposerStudio）实现算法转化和嵌入式代码编写。该方案的优点在于：能够通过MATLAB/Simulink快速实现算法设计，通过CCS实现DSP代码编写，可靠性高、代码可重复使用。
三、研究进展
目前，研究者已经完成了一些关键性的步骤，包括：
1.将传感器读取的振动数据导入MATLAB/Simulink软件中进行处理和分析。这些数据将用于设计四个控制器：振动频率控制器、振幅控制器、振动力控制器和压路速度控制器。
2.设计了振动频率控制器和振幅控制器。其中，振动频率控制器采用PID控制算法，振幅控制器采用基于H∞的控制算法。
3.完成了DSP编程软件CCS的架构设计，包括DSP片上ADC/DAC接口驱动、定时器/计数器驱动等。
4.完成了DSP代码和MATLAB代码的集成，实现了实时数据传输和DSP控制输出，验证了控制器的有效性。
四、研究计划
接下来，研究者将继续推进研究，完成以下工作：
1.设计振动力控制器和压路速度控制器，全面实现振动压路机的控制。
2.对设计出的系统进行优化，提高控制效果和实时性能。
3.对设计出的控制器进行仿真和试验验证，评估系统的性能和稳定性。
五、参考文献
[1]刘少剑,付建新.基于DSP的振动压路机控制系统研究[J].振动与冲击,2012(5):38-43.
[2]郝生祥.数字信号处理教程[M].北京:电子工业出版社,2005.
[3]毛中华,张晓岚.MATLAB/Simulink在数字信号处理中的应用[M].北京:清华大学出版社,2007.