可编程操纵器应用.ppt

第二节PLC的硬件设置一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求
考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。
2．系统安全、可靠
3．尽可能简单、经济、使用与维修方便
4．具有高的性能价格比。二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。
2.确定输入、输出设备。
3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。
4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。
5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。
1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。
6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。
7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。PLC控制系统设计步骤流程图PLC机型的选择
I/O点的数量和种类
CPU的速度
内存容量
编程器
打印机
I/O模块
通讯接口模块
通讯传输电缆一、PLC机型选择输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入
信号的器件。输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序
运行结果的器件。I/O点数的确定
I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。
确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远
离控制站
高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用
定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位
通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网
模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风
力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。

PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。
输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源，提高稳定避免干扰。
选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。状态转移图与梯形图用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图
中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对
旧设备、旧控制系统的技术改造。

设计举例正反转
时间控制

SBSB1针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。在程序设计时，首先将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，每一阶段称为“工步”或“状态”，以工步（或状态）为单元，从工作过程开始，一步接着一步，一直到工作过程的最后一步结束。
设计举例机械手控制以布尔逻辑代数为理论基础，以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象，以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示。
设计举例“与”逻辑关系
“或”逻辑关系
“与、或、非”逻辑关系
L(Y1)＝X0·X1·X2·M1传统的自动控制系统由继电器—接触器控制组成，存
在故障多、可靠性差、工作寿命短、不易检修等缺点。
随着PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠
性、易编程修改的特点，在自动控制系统中应用取得了
良好的效果。
如：MPS模块化自动生产加工系统
智能群控电梯控制系统
MPS
生
产
加
工
系
统智能群控电梯【应用范例1】机械手臂控制①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动作）。④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。控制说明：功能分析：元件分配：绘绘制状态流程图绘绘制状态流程图步进阶梯图转换程序清单本章小结谢谢!