某gj3和gj4型轨检车轨距轨向检测装置项目可行性研究报告.doc

XX铁道科学研究院研究报告

GJ-3型和GJ-4型轨距轨向检测
装置的研制

XX基础设施检测中心

1．院总编号：
2．中心编号：
3．参加单位目录号：4．报告题目：
GJ-3和GJ-4型轨检车轨距轨向检测装置的研究5．报告日期：
05年3月6．项目编号：
7．项目组长或作者：
作者：8．合同编号：
9．项目组成员：
10．报告类型：
研究报告11．密级：非密12．关键词：
轨检车、轨距、轨向、检测模型、图像处理13．主编：
14．内容摘要：
GJ-3和GJ-4型轨道检查车是为检查轨道病害、指导线路维修、保障行车安全而研制的大型动态检测设备。该设备的轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上的轨距吊梁方式，其安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速的要求，为此XX科技司设立了该装置的研究项目。项目组在大量调研的基础上，采用了当今国际在该领域内的先进技术，以钢轨断面图像检测方式，实现轨距轨向的实时测量。本文系统地论述了该装置的检测模型、基本原理、图像处理的基本方法及采用FPGA数据处理芯片实现系统集成，并以郑州局DJ998416轨检车为试点进行的改造工作。在对轨距-轨向检测系统进行改造的同时，检测中心同时对此车的波形显示、编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试、验收，轨检车于2003年12月底交付郑州局使用。15．项目完成单位：XX基础设施检测中心
地址：
邮编：16．项目组长(签字)
17．中心学委会主任(签字)
18．主管主任(签字)
技术报告文件专页

GJ-4型轨检车轨距-轨向系统改造

中国铁道科学研究院

中国铁道科学研究院
目录

TOC\o"1-3"\h\zHYPERLINK\l"_Toc77151284"1.国内外轨检车现状 PAGEREF_Toc77151284\h1
HYPERLINK\l"_Toc77151285"1.1国内轨检车概况 PAGEREF_Toc77151285\h1
HYPERLINK\l"_Toc77151286"1.2国外轨检车轨距轨向检测系统 PAGEREF_Toc77151286\h2
HYPERLINK\l"_Toc77151287"2.轨距轨向检测装置研制的必要性与实现目标 PAGEREF_Toc77151287\h3
HYPERLINK\l"_Toc77151288"3．基本原理 PAGEREF_Toc77151288\h4
HYPERLINK\l"_Toc77151289"3.1轨距检测系统基本原理 PAGEREF_Toc77151289\h4
HYPERLINK\l"_Toc77151290"3.1.1坐标变换 PAGEREF_Toc77151290\h6
HYPERLINK\l"_Toc77151291"3.1.2亮带细化 PAGEREF_Toc77151291\h10
HYPERLINK\l"_Toc77151292"3.1.3图像处理 PAGEREF_Toc77151292\h10
HYPERLINK\l"_Toc77151293"3.1.4系统标定 PAGEREF_Toc77151293\h17
HYPERLINK\l"_Toc77151294"3.1.5系统构成 PAGEREF_Toc77151294\h18
HYPERLINK\l"_Toc77151295"3.2轨向合成原理 PAGEREF_Toc77151295\h23
HYPERLINK\l"_Toc77151296"3.2.1利用GJ-4型车原有惯性系统合成轨向 PAGEREF_Toc77151296\h24
HYPERLINK\l"_Toc77151297"3.3数据采集和处理系统 PAGEREF_Toc77151297\h33
HYPERLINK\l"_Toc77151298"3.3.1数据采集和处理系统总体结构 PAGEREF_Toc77151298\h33
HYPERLINK\l"_Toc77151299"3.5.2数据处理系统 PAGEREF_Toc77151299\h34
HYPERLINK\l"_Toc77151300"4.转向架部分改造方案 PAGEREF_Toc77151300\h39
HYPERLINK\l"_Toc77151301"4.1适应新轨距-轨向检测系统的改造 PAGEREF_Toc77151301\h39
HYPERLINK\l"_Toc77151302"4.2建议对转向架的进一步改造 PAGEREF_