基于labview与elvis的舵机测试仪设计-机电工程等专业本科学位论文.doc

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基于LabVIEW与ELVIS的舵机测试仪设计

摘要
本论文根据设计要求提出了基于LabVIEW与ELVIS的舵机测试仪系统的设计方案。该方案以基于LabVIEW软件平台的上下位机系统为主，以基于ELVIS的硬件平台为辅。
本论文一方面介绍了包括舵机结构、信号特点和控制原理在内的舵机基本知识，另一方面简述了建立在ELVIS之上的虚拟仪器使用和控制的一般知识。数据采集卡的硬件和使用得到了比较详细的说明。
基于上面两点，本论文通过数据采集卡提供信号输入实现了舵机PWM信号的波形显示，电位器电路的搭建实现了舵机角度控制，光电传感器电路实现了舵机速度显示，同时通过扭矩传感器电路实现了舵机转矩大小的测试。

关键词：舵机测试仪；ELVIS；LabVIEW

Abstract
AccordingtotherequirementsofthedesignthispaperputforwardatestdesignschemeofthesystembasedonthesteeringgearwithELVISandLabVIEW.TheschemebasedontheplatformofLabVIEWsoftwareandamachinesystemisgiventhepriority,andbasedonELVIShardwareplatformofservices.
Inthispaper,wehaveanintroductionofthebasicsofsteeringgear,includingthestructureofthesteeringgear,signalcharacteristicsandthecontrolprincipleontheonehand,andontheotherhandabrieflyaccountofthegeneralknowledgeofvirtualinstrumentsbasedonELVIS.Thehardwareandusageofthedataacquisitioncardhasgetamoredetailedexplanation.
Basedontheabovetwopoints,thispaperprovidesthesignalinputthroughthedataacquisitioncardtoachievetheServoPWMsignalwaveformdisplay,potentiometercircuitstructurestoachievetheanglecontrolofthesteeringgear,photoelectricsensorcircuittoachievethesteeringgearspeeddisplay,andthroughthetorquethesensorcircuittoachievethetestingofsteeringgeartorque.

Keywords:Steeringgeartester;ELVIS;LabVIEW
目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc325185091"摘要 PAGEREF_Toc325185091\hI
HYPERLINK\l"_Toc325185092"Abstract PAGEREF_Toc325185092\hII
HYPERLINK\l"_Toc325185093"引言 PAGEREF_Toc325185093\h1
HYPERLINK\l"_Toc325185094"课题的提出 PAGEREF_Toc325185094\h1
HYPERLINK\l"_Toc325185095"课题分析 PAGEREF_Toc325185095\h2
HYPERLINK\l"_Toc325185096"1舵机测试仪设计分析 PAGEREF_Toc325185096\h3
HYPERLINK\l"_Toc325185097"1.1舵机的基本知识 PAGEREF_Toc325185097\h3
HYPERLINK\l"_Toc325185098"1.11舵机的结构 PAGEREF_Toc325185098\h3
HYPERLINK\l"_Toc325185099"1.12舵机的规格和选型 PAGEREF_Toc325185099\h4
HYPERLINK\l"_Toc325185100"1.13舵机及其控制原理 PAGEREF_Toc325185100\h5
HYPERLINK\l"_Toc325185101"1.2ELVIS的基本知识