直流调速系统-第0章1节-概述.ppt

电机调速系统电气传动：
又称电机拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。国际电工委会员（IEC）将电气传动归入“运动控制”范畴。电气传动与国民经济，人民生活有着密切联系并起着重要的作用，广泛用于矿山，冶金，机械，轻工，港口，石化，航空航天等各个行业以及日常生活之中。
大型调速系统：矿井提升、矿山机械、轧钢机、起重机、泵、风机、精密机床、运输机等；
小容量调速系统：空调、电冰箱、洗衣机等。
据统计，电气传动系统的用电量占我国总发电量的60%以上，据预测，至2010年，我国电气传动产品市场需求年增长率为20%以上，市场前景广阔。二、电气传动的分类二、电气传动的分类直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统有逐步取代直流调速系统的趋势。
由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。三、电气传动系统的相关基本标准三、电气传动系统的相关基本标准四、电气传动系统的组成（一）电动机电动机比较（二）电源装置2.电力电子变流装置按使用的器件可分为：(1)超大功率晶闸管——36MVA（6KV/6KA）GTO（2）脉冲功率闭合开关晶闸管（三）控制装置系统2.电气传动控制系统按工作原理分：
（1）逻辑控制：通过电气控制装置控制电动机起动，停止，正
反转或有级变速，控制信号来自主令电器或可编程序控制器。
（2）连续速度调节：与机组或电力电子交流装置配合使用，连
续改变电动机转速。这类系统按控制原则分开环控制，闭环控制
及负荷控制三类。4.电气传动控制系统直流连续速度调节：
（1）单环控制线路。
（2）双环控制线路。
5.电气传动控制系统交流调速常用线路：
（1）电压/频率比控制。
（2）转差频率控制。
（3）矢量控制。
（4）直接转矩控制。直流电气传动的发展概况：3.随着磁放大器、电机放大机等控制元件的问世和被采用，使直流调速系统能在较宽的范围内实现平滑调速，具有良好的调速性能指标，从而使直流电动机被广泛的应用于各个生产领域。
4.汞弧整流器（水银整流器）；水银整流器—电动机调速系统的采用，使直流调速系统的性能指标又进一步得到提高，特别是系统的快速响应特性。
缺点：维修不太方便，特别是水银蒸气对维护人员会造成一定的危害。
特点：利用直流电动机转速与输入电压有着简单的比例关系的原理，通过调节直流发电机的励磁电路或汞弧整流器的触发相位来获得可变的直流电压供给直流电动机，从而实现调速。5.1957年晶闸管问世后，采用晶闸管相控装置的可变直流电源一直在直流传动中占据主要地位。
优点：体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等，用晶闸管变流器供电的直流调速系统，不仅在经济指标和可靠性上有所提高，且在技术性能上也显示出很大的优越性。
晶闸管供电的直流调速系统，其功率放大倍数在一万倍以上，比机组高近一千倍，比水银整流器高几十倍。
快速响应特性，机组是秒级，晶闸管是毫秒级。
6.微机控制的全数字直流调速系统具有良好的动态性能，宽范围的调速控制，代表着直流调速的发展方向。（一）有关安全和安全设计方面
包括电气绝缘、放电击、防护等级、介电性能等，这类试验大约
有十多项。
（二）一般功能方面
包括温升、运行特性、振动、效率等，这类试验大约有十多项。
（三）电气性能方面
包括轻载、负载、功率因数、均压、均流、谐波、保护等，这类
试验大约有三十多项。
（四）电磁兼容（EMC）试验
包括脉冲群、静电、辐射等，这类试验大约有十多项。