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智能交通系统中车辆动态路径诱导方法研究的中期报告 摘要: 智能交通系统中车辆动态路径诱导是提供车辆导航服务的核心内容,具有重要的实际意义。本文对车辆动态路径诱导的相关研究进行了综述,总结了现有的路径诱导算法,并对其中的优缺点进行了分析。同时,针对现有算法存在的问题,提出了改进方案。接下来,详细介绍了改进方案所采用的基于机器学习的路径诱导算法,并对其性能进行了分析和评估。最后,通过仿真实验验证了改进算法的可行性和有效性。 关键词:智能交通系统;车辆动态路径诱导;路径诱导算法;机器学习 第一章介绍 智能交通系统是一个集信息技术、传感器技术、通信技术、控制技术等多种技术于一体的新型交通系统,可以提高交通运输的安全、效率和便利性。车辆动态路径诱导是智能交通系统中的一项重要技术,具有广泛的应用前景。本文在智能交通系统中车辆动态路径诱导方面进行了研究。 第二章现有的路径诱导算法 目前,关于车辆动态路径诱导的研究已经有了一定的积累。文献[1]提出了一种基于规则的路径诱导算法,该算法将车辆行驶过程抽象为一系列状态,在每个状态下根据交通规则引导车辆行驶。文献[2]提出了一种基于模型预测控制的路径诱导算法,该算法将车辆行驶过程建模为一个动态系统,通过预测车辆的行驶状态来引导车辆行驶。但是,这些算法都存在着一些问题,如规则传递性弱、模型复杂、计算量大。 第三章算法改进 为了解决现有算法存在的问题,本文提出了一种基于机器学习的路径诱导算法。该算法首先利用历史数据对车辆行驶过程进行建模,并通过机器学习方法学习车辆行驶的规律和特征。然后,根据当前状态和所处位置,利用学习到的模型预测车辆的行驶轨迹,并通过路径诱导器对车辆进行引导。相比现有算法,该算法具有规则传递性强、模型简单、计算量小等优点。 第四章仿真实验和结果分析 利用SUMO仿真平台进行仿真实验,对比了本文提出的算法和文献[2]中的算法。实验结果表明,本文提出的算法可以更准确地预测车辆的行驶轨迹,并能够更精确地引导车辆行驶。 第五章总结与展望 本文提出了一种基于机器学习的路径诱导算法,该算法具有较好的性能和应用前景。未来,可以进一步优化算法,提高算法的效率和鲁棒性。