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船用凝汽系统动态建模及控制方法研究的综述报告
船用凝汽系统是船舶发电系统中的重要组成部分，它的作用是将发电机组产生的热量转化成电能并输出，同时保证主机的稳定运行。为了保证凝汽系统的高效稳定运行，需要进行动态建模和控制，以实现系统的优化调节和故障自动报警等功能。本文主要介绍船用凝汽系统建模和控制方法的研究现状和趋势。
一、建模方法
船用凝汽系统的建模方法主要有基于物理模型的建模和基于数据驱动的建模两种。
1.基于物理模型的建模
基于物理模型的建模是指根据凝汽系统的物理原理和操作规律来构建数学模型。这种建模方法需要深入研究凝汽系统的各种特性，比如发电机负载变化、温度变化、压力变化等因素，并将其转化为数学语言，以建立相应的模型。基于物理模型的建模方法优点是计算精度高、可控性强、对系统的稳定性和可靠性影响小，但需要时间和经验的积累。
2.基于数据驱动的建模
基于数据驱动的建模是指通过统计和分析数据来建立模型。这种建模方法将各种因素作为数据输入，通过建立数据模型来探测各种因素之间的关系。数据驱动的建模方法优点是快速、容易掌握和计算精度较高，但是需要大量实验数据作为输入，数据采集和处理比较麻烦。
二、控制方法
船用凝汽系统的控制方法主要有PID控制、模型预测控制和神经网络控制等方法。其中，PID控制是最常见的控制方法。
1.PID控制
PID控制是机械控制系统中的常见控制方法，该方法通过反馈控制来调节系统的稳定性。在船用凝汽系统的控制中，PID控制可以根据输入温度、压力和电量等参数作为反馈，通过控制阀门调整系统的稳定性。这种控制方法简单易操作，且计算速度快，并且可以适应不同的系统特性，因此被广泛采用。
2.模型预测控制
模型预测控制是通过预测未来的状态来调节系统。嵌入有理解系统物理规律的模型，该方法可以对不同的系统行为进行预测，因此可以用来处理更加复杂的动态系统，但是计算速度较慢，且需要大量的实验数据作为参考。
3.神经网络控制
神经网络控制是指将神经网络技术应用于控制系统中，通过网络训练找到控制系统的最优参数。该方法需要大量的实验数据作为输入，计算精确度较高，适应性强。
结论：
以上是船用凝汽系统动态建模和控制方法的研究现状和发展趋势的综述报告。从目前的研究情况来看，基于物理模型的建模方法和PID控制方法仍然是船用凝汽系统建模和控制领域中的主流方法。但是，随着数据驱动技术和神经网络技术的发展，这些新技术将会成为船用凝汽系统建模和控制研究的重要组成部分。