PL50型电液伺服疲劳试验机系统设计及研究的中期报告.docx

PL50型电液伺服疲劳试验机系统设计及研究的中期报告
中期报告
一、课程目标
通过本次设计与研究活动，达到以下目标：
1.掌握电液伺服疲劳试验机的系统组成及其工作原理。
2.深入了解液压系统的结构、工作原理、调节方法及其应用。
3.熟悉PLC编程、运用变频调节电机。
4.掌握伺服控制系统的原理及其应用。
5.具备进行液压系统调试、伺服控制系统设计与调试的实践能力。
二、设计任务
PL50型电液伺服疲劳试验机的系统设计与研究，包括：
1.设计电液伺服疲劳试验机的机械结构、电气系统、液压系统、传感器选择及信号处理等。
2.实现电液伺服疲劳试验机系统的自动控制和数据采集。
3.开发伺服控制系统的程序及其调试。
三、研究进展
1.机械结构设计
本设计采用桥式结构，实现大范围的位移与载重试验。主要由上下护板、四根立柱、液压缸、传感器和工装夹具等组成。其中，上下护板间距为500mm，可容纳大型试件。传感器用于测量荷载、位移、应变等参数，工装夹具用于夹住试件。
2.液压系统设计
液压系统主要由油箱、泵、换向阀、压力阀、液压缸、液压管路和油温循环系统等组成。其中，油温循环系统保证了油箱内的液压油温度稳定。压力阀实现了液压系统的压力控制，在试验中起到重要作用。
3.电气系统设计
电气系统主要包括PLC、电机、变频器、传感器和继电器等。其中，PLC编程实现了试验机系统的自动控制和数据采集。电机及变频器实现了试验机的负载控制和速度控制。
4.伺服控制系统设计
伺服控制系统采用闭环控制方式，以保证试验机的精度。控制对象为液压缸，传感器采集应变，PLC编程实现控制算法，变频器控制电机转速，从而实现对试验机负载的控制。
五、进一步研究内容
目前已完成了试验机系统的机械结构、液压系统、电气系统及伺服控制系统的设计，下一步将进行系统组装及调试，并开展试验研究。