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基于ARM9的VxWorksBSP的设计与实现的综述报告 概述 嵌入式系统中,硬件和软件的耦合关系不可避免。操作系统是作为被应用软件和硬件之间进行交互的软件。VxWorks是由美国著名的实时操作系统公司WindRiver开发的一款实时操作系统(RTOS)。它被广泛应用于嵌入式系统中,具有实时性强、可裁剪、高度可靠等特点。本综述报告将基于ARM9的VxWorksBSP的设计与实现进行分析和总结。 设计与实现 硬件 ARM9处理器是一种嵌入式处理器,它采用了精简指令集(RISC)架构。ARM9处理器的主要特点是运算速度快、能耗低、集束高、成本低,因此被广泛应用于嵌入式系统中。ARM9处理器通常包含两个特殊的寄存器:控制器状态寄存器和系统控制寄存器。同时,它可以通过多种总线接口连接外部设备。 软件 VxWorksBSP是本综述报告的主要研究对象之一。VxWorksBSP是VxWorks操作系统的底层驱动程序,主要负责与硬件的交互。它是一种用于支持基于特定硬件的软件的特定集合。它提供了以硬件为基础的系统资源和API帮助应用软件与硬件进行交互。 VxWorksBSP有以下几个主要的模块: 1.内存管理模块:负责VxWorks操作系统对内存的管理,包括内存的分配、释放和管理等。 2.中断服务模块:负责系统中断处理,并检查和手动分配特定硬件资源。 3.I/O子系统模块:负责硬件设备的驱动程序开发,可以将硬件设备与系统进行连接,并将系统能够有效地与硬件设备进行数据交换。 4.时钟与定时器模块:负责系统的时钟与定时器部分,包括软件定时器和硬件定时器模块。 总结 本综述报告基于ARM9的VxWorksBSP的设计与实现进行了分析和总结。在嵌入式系统中,VxWorksBSP起着重要的作用,它与操作系统的交互程度较高,可以使应用与硬件更好地交互和控制。同时,ARM9处理器在嵌入式系统中的应用也越来越广泛。因此,对于利用VxWorksBSP解决问题的开发者而言,对于它的了解极为必要。