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基于UWB与RFID室内联合定位技术研究的中期报告
本次中期报告主要介绍基于超宽带（UWB）与射频识别（RFID）室内联合定位技术的研究进展。在前期研究的基础上，我们进行了以下工作：
一、建立室内定位测试系统
我们建立了室内定位测试系统，包括超宽带节点、射频识别读写器、地面标签和定位算法平台。超宽带节点安装在室内各个位置，射频识别读写器放置在门口等固定位置，地面标签安装在地面标志性位置（如走廊、电梯入口等）。我们编写了应用程序实现设备间数据通信、数据采集以及数据预处理。
二、UWB测距模块设计
根据超宽带信号传输模型，我们设计了UWB测距模块。该模块通过接收UWB信号并和发送信号进行匹配，计算出节点在空间中的位置。在模块设计中，我们考虑了一些因素，如天线方式、信号处理算法等，使模块的测量精度和稳定性得到了提高。
三、RFID标签部署和数据采集
我们选择被动类型的射频识别标签，通过贴在地面和固定物品上实现地理位置的信息采集。我们编写了数据采集软件，通过读写器对标签数据进行采集和处理，将数据存储到数据库中。
基于上述工作，我们初步实现了室内定位的功能，已经可以实现粗定位和细定位。
四、算法设计与实现
算法设计是室内定位技术的核心。我们采用了多种算法，如三角测量、加权平均值等，并对算法进行了改进。我们编写了算法软件，在实验中进行了调试和优化。
五、实验结果分析
我们在室内进行了多次实验，通过数据采集和算法处理，分析了各种因素对定位精度的影响。我们发现，信号强度、节点部署和数据采集时机等因素对定位精度有一定影响，需要进一步优化。
六、后续工作
接下来的工作中，我们将进一步完善室内定位系统，优化算法设计，提高系统的稳定性和精度。同时，我们将考虑增加实时监控功能，使系统具有更广泛的应用价值。
以上是本次中期报告的主要内容，谢谢。