底部设有滚轮的薄板.pdf
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相关资料
底部设有滚轮的薄板.pdf
本发明公开了一种底部设有滚轮的薄板,包括:薄板主体和设于薄板主体的滚轮,所述薄板主体与滚轮通过滚轮架相连接,所述滚轮上设有缓冲弹簧。通过上述方式,本发明底部设有滚轮的薄板,结构简单,使用方便,可移动薄板。
一种底部设有升降滚轮的手术机器人.pdf
本发明公开了一种底部设有升降滚轮的手术机器人,包括可围绕水平轴旋转的腰转部件,可围绕竖直轴旋转的大臂,可相对小臂摆动的摆动臂,可相对摆动臂旋转的换刀装置。所述机器人主体安装在滚轮底座上,滚轮底座包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体;底座主体内设有滚轮机构,底座盖体内设有滚轮驱动机构。滚轮驱动机构驱动滚轮机构倾斜升降,如此,下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起,整个机器人可通过滚轮移动。
一种底部设有升降滚轮的六轴机器人.pdf
本发明公开了一种底部设有升降滚轮的六轴机器人,包括底座体和小臂,所述小臂安装有机械手组件,所述底座体上安装有滚轮和滚轮升降机构。所述机械手组件包括机械爪手,机械爪手包括铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构。爪手驱动机构可驱使两对爪手作收拢和开放的动作,以准确地抓取和释放工件。
看台底部滚轮.pdf
本发明公开了一种竞技体育中安装于观众看台底部的看台底部滚轮,包括内轮,其特点是:在内轮的外圆周壁上固定设置有聚氨酯外轮,内轮中央设置有轴孔。所述的看台底部滚轮采用内、外双层结构,不仅转动更为灵活,而且外轮采用聚氨酯轮,耐磨、不磨损地板、不影响木地板美观。
支座底部滚轮装置.pdf
本发明涉及一种支座底部滚轮装置,包括基板,所述基板通过地脚螺栓固定在地面上,所述基板上固定安装有并排设置的两个支撑板,所述两个支撑板之间转动连接有至少两个滚子,所述两个滚子上方滚动接触有活动支座架。本发明的支座底部滚轮装置通过将滚子直接穿过支撑板,而支撑板又固定在基板上,这样当设备受热膨胀时,滚子可以灵活转动。