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《自动控制原理》TheoriesofAutomaticControl控制系统分析仿真工具Matlab简介1.常量、变量的说明1.常量、变量的说明1.常量、变量的说明2.基本运算2.基本运算2.基本运算2.基本运算2.基本运算2.基本运算3.基本绘图操作3.基本绘图操作4.多项式描述及解代数方程4.多项式描述及解代数方程4.多项式描述及解代数方程利用Matlab进行拉普拉斯变换利用Matlab进行拉普拉斯变换利用Matlab进行拉普拉斯变换利用Matlab进行拉普拉斯变换利用Matlab进行拉普拉斯变换例:求下列函数的反拉普拉斯变换 解:对于复根情况,利用衰减正弦、衰减余弦函数的拉普拉斯变换对,更为简单。例:哪个极点起主要作用 解:利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真4框图的化简:多回路框图模型化简(p76)2.9利用Matlab进行系统分析仿真5系统时间响应的绘制: 1)解析求解法:利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真质量-弹簧-阻尼器系统的时间响应:利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真利用Matlab进行系统分析仿真