偏瘫患者辅助行走下肢康复外骨骼系统开发研究的开题报告.docx

偏瘫患者辅助行走下肢康复外骨骼系统开发研究的开题报告
一、研究背景及意义
随着人口老龄化进程的加快，脑血管疾病、脊髓损伤等疾病所致的偏瘫患者数量不断增加，已成为一种严重的社会问题。偏瘫患者的正常生活和工作能力受到严重影响，需长期接受康复治疗和还原训练以恢复下肢运动功能，提高日常生活自理能力。
目前，常用的偏瘫患者下肢康复方法主要包括物理治疗、康复训练和行走辅助器具等。其中，行走辅助器具是一种有效的康复手段，但传统的辅助器具存在着步态稳定性及操作便利性不高等问题，导致患者使用不便。因此，如何提高下肢康复辅助设备的科技含量和适用性，以提高偏瘫患者的生活质量和运动功能，已成为当前研究的热点之一。
本研究旨在基于传感器和控制系统技术，开发一种适用于偏瘫患者的外骨骼行走辅助器，探究其康复效果和使用便利性，为偏瘫患者康复治疗提供有力支持，具有重要意义。
二、研究内容和方法
1.研究内容：
（1）设计并制造适用于偏瘫患者的下肢外骨骼行走辅助器；
（2）基于传感器和控制系统技术，开发可实现步态稳定性控制、力度调节、数据采集和传输等功能；
（3）进行外骨骼系统的实验验证，比较不同辅助器具对偏瘫患者康复效果的影响。
2.研究方法：
（1）文献资料法：对国内外外骨骼行走辅助器的研究成果进行文献调研，分析其研究过程和理论基础。
（2）设计制造法：结合医学、机械学和电子学等相关知识，设计出适用于偏瘫患者的外骨骼行走辅助器，并进行制造。
（3）实验研究法：招募偏瘫患者参与外骨骼系统的实验，通过步态分析、肌力测试等检测手段，探究外骨骼系统对患者下肢康复的效果。
三、预期成果及意义
本研究将设计和制造一种适用于偏瘫患者的外骨骼行走辅助器，基于传感器和控制系统技术，在实现步态稳定性控制、力度调节、数据采集和传输等功能的同时，探究外骨骼辅助器对偏瘫患者康复效果的影响。预计取得如下成果：
（1）成功设计制造适用于偏瘫患者的下肢外骨骼行走辅助器，并实现相关性能；
（2）通过实验验证，探究外骨骼辅助器在康复治疗中的效果和适用性；
（3）为偏瘫患者康复治疗提供一种新的行走辅助工具，促进偏瘫患者运动功能的恢复和生活质量的提高，具有重要的现实意义。
四、进度计划
1.文献调研、技术路线确定（1个月）；
2.外骨骼行走辅助器的设计与制造（5个月）；
3.系统功能测试与优化（2个月）；
4.实验验证及数据处理（3个月）；
5.论文撰写及答辩（1个月）。