第6章 加工中心编程.ppt

第六章加工中心的编程目的:了解加工中心的功能和换刀方法；
介绍FANUC系统固定循环功能和编程方法
重点:加工中心的功能；
掌握常用固定循环的功能和编程加工中心是一种功能较全的数控加工机床。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。
加工中心设置有刀库，刀库中存放着不同数量的各种刀具或检具，在加工过程中由程序自动选用和更换。这是它与数控铣床、数控镗床的主要区别。加工中心的分类及功能立式加工中心卧式加工中心龙门式加工中心主要加工对象除换刀程序外，加工中心的编程方法和普通数控铣床相同。不同的数控机床，其换刀程序是不同的，通常选刀和换刀分开进行，换刀动作必须在主轴停转条件下进行。换刀完毕启动主轴后，方可执行下面程序段的加工动作，选刀动作可与机床的加工动作重合起来，即利用切削时间进行选刀，因此，换刀M06指令必须安排在用新刀具进行加工的程序段之前，而下一个选刀指令TXX常紧接安排在这次换刀指令之后。
多数加工中心都规定了“换刀点”，即定距换刀，主轴只有走到这个位置，机械手才能执行换刀动作。一般立式加工中心规定换刀点的位置在Z0处(即机床Z轴零点)，当控制机接到选刀T指令后，自动选刀，被选中的刀具处于刀库最下方；接到换刀M06指令后，机械手执行换刀动作。换刀方法加工中心的特点是：在加工过程中，数控装置能根据程序指令自动更换刀具，连续地对工件各加工面自动完成铣(车)、镗、钻、扩、铰、攻丝等多工序加工，工序高度集中。加工中心的固定循环①A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
②B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；
③R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；
④E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移)；
⑤E→R刀具快速退回到参考平面R；
⑥R→B刀具快速退回到初始平面B。3个面：
（1）初始平面：是为安全下刀而设定的平面。当使用同一把刀具加工若干个孔时，空间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成后，应使用G98功能使刀具返回到初始平面的初始点。说明：
（1）图中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。R平面为在孔口时，快速运动与进给运动的转换位置；
（2）固定循环一般只能使用在XY平面上，Z坐标仅作孔加工的进给；
（3）上述动作③的程序段中进给率由F决定，动作⑤的进给率按固定循环规定决定；
（4）在固定循环中，刀具长度补偿（G43、G44、G49）有效，它们在上述动作②中执行。固定循环指令组的格式固定循环的代码组成G代码高速深孔钻循环指令G73例：如图所示，加工4个直径为5mm通孔。钻孔循环指令G81钻孔循环指令G82攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，F=S×螺距。
攻螺纹循环指令G84格式为：G84X__Y__Z__R__F__
左旋攻螺纹循环指令G74格式为：G74X__Y__Z__R__F__
区别：G74进给时主轴反转，退出时主轴正转。
G74其动作过程：
①主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B；
②丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；
③攻丝加工；
④主轴正转，丝锥以进给速度正转退回参考平面R；
⑤当使用G98指令时，丝锥快速退回初始平面B。镗孔加工循环指令G85精镗循环指令G76例：编制如图所示的螺纹加工程序，设刀具起点距工作表面100mm处，螺纹切削深度为10mm。解：在工件上加工孔螺纹，应先钻孔，钻孔深度应大于螺纹深（定为12mm），钻孔直径应略小于内径（定为φ8mm）。例：试采用固定循环方式加工图示各孔，工件材料为HT300，Φ40已钻出使用刀具T01为镗孔刀，T02为直径13mm钻头，T03为锪钻。工件坐标系设置：Z0在工件上表面，X0、Y0零件的对称中心位置。O0057
N10T01M06
N15G90G00G54X0Y0T02
N20G43H01Z10.0S400M03F40
N25G98G85X0Y0R3.0Z-45.0
N30G80G28G49Z0M06
N35G00X-60Y50T03
N40G43H02G00Z10.0S600M03
N45G98G73X-60.0Y0R-15.0Z-48.0Q4.0F40
N50X60.0
N55G80G28G49Z0M06
N60G00X-60.0Y0
N65G43H04Z10.0S350M03
N70G98G82X-60.0Y0R-15.0Z-30.0P200F25
N75X60.0
N80G80G28G49Z0M05
N85G91G28X0Y0M30课本207页例题5-43
课本243页例题6-1
思考与练习题对图所示的零件钻孔、扩孔和铣右端轮廓，试编程。