自动悬浮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105460837A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511024569.2(22)申请日2015.12.30(71)申请人成都成设航空科技有限公司地址610000四川省成都市青羊区青羊工业集中发展区同诚路333号(72)发明人韦亚京辛文渊李贵录(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴开磊(51)Int.Cl.B66F7/28(2006.01)B66F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称自动悬浮装置(57)摘要本发明提供了一种自动悬浮装置，属于顶升设备领域，包括移动轮组件、悬挂装置以及支撑盘组件，悬挂装置包括悬挂弹簧、导向轴以及悬挂安装板，移动轮组件安装于悬挂安装板上，导向轴的上端与固定板连接，导向轴的下端穿过悬挂安装板并与底板连接，支撑盘组件安装于底板上，悬挂弹簧设置于固定板和悬挂安装板之间。该自动悬浮装置利用悬挂弹簧的可压缩性和顶升装置顶推负载时的反作用力，能够自动切换移动轮组件和支撑盘组件的着地状态，不需要手动调节支撑盘组件着地或者使移动轮组件升起，能有效的解决顶升装置的定位与移动可以同时进行的需求，减少了反复操作，减小了顶升装置定位难度，大大提高了顶升装置定位准确性和工作效率。CN105460837ACN105460837A权利要求书1/1页1.一种自动悬浮装置，其特征在于，包括移动轮组件、悬挂装置以及支撑盘组件，所述悬挂装置包括悬挂弹簧、导向轴以及悬挂安装板，所述移动轮组件安装于所述悬挂安装板上，所述导向轴的上端与固定板连接，所述导向轴的下端穿过所述悬挂安装板并与底板连接，所述支撑盘组件安装于所述底板上，所述悬挂弹簧设置于所述固定板和所述悬挂安装板之间。2.根据权利要求1所述的自动悬浮装置，其特征在于，还包括顶板，所述顶板通过连接板与所述底板连接。3.根据权利要求1所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述移动轮组件包括动力组件和移动轮，所述动力组件包括电机、减速机以及轮轴，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述轮轴连接，所述轮轴与所述移动轮转动连接，所述电机固定于所述悬挂安装板上。4.根据权利要求3所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述动力组件还包括轴承座，所述轴承座设置于所述减速机与所述移动轮之间，所述轮轴与所述轴承座通过轴承配合，所述轴承座固定于所述悬挂安装板上。5.根据权利要求3所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述移动轮为全向轮。6.根据权利要求3所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。7.根据权利要求3所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述悬挂安装板的一端设置有延伸部，所述延伸部为U形，所述固定板为U形，所述固定板与所述延伸部相对应，所述悬挂弹簧设置于所述固定板和所述延伸部之间，所述固定板、所述延伸部以及所述悬挂弹簧包围在所述移动轮外。8.根据权利要求1所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述导向轴为四个，分别设置于所述固定板的四个角上。9.根据权利要求1所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述支撑盘组件包括盘体和支杆，所述支杆的上端与所述底板连接，下端与所述盘体连接。10.根据权利要求9所述的自动悬浮装置，其特征在于，所述支杆的下端与所述盘体通过球铰连接。2CN105460837A说明书1/5页自动悬浮装置技术领域[0001]本发明涉及顶升设备领域，具体而言，涉及一种自动悬浮装置。背景技术[0002]顶升装置在移动的过程中，支撑盘不能着地，在顶推负载的时候，移动轮需要升起。当发现顶升位置需要调整移动的时候，又需要把移动轮放下或把支撑盘升起来，这样反复操作需要进行多次，大型的顶升装置需要四、五个人去生拉硬拽的移动它，调整顶升装置的定位位置相对困难，既浪费时间也浪费人力。发明内容[0003]本发明提供了一种自动悬浮装置，旨在改善上述问题。[0004]本发明是这样实现的：[0005]一种自动悬浮装置，包括移动轮组件、悬挂装置以及支撑盘组件，所述悬挂装置包括悬挂弹簧、导向轴以及悬挂安装板，所述移动轮组件安装于所述悬挂安装板上，所述导向轴的上端与固定板连接，所述导向轴的下端穿过所述悬挂安装板并与底板连接，所述支撑盘组件安装于所述底板上，所述悬挂弹簧设置于所述固定板和所述悬挂安装板之间。[0006]进一步地，还包括顶板，所述顶板通过连接板与所述底板连接。[0007]进一步地，所述移动轮组件包括动力组件和移动轮，所述动力组件包括电机、减速机以及轮轴，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述轮轴连接，所述轮轴与所述移动轮转动连接，所述电机固定于所述悬挂安装板上。[0008]在移动时，电机工作，经减速机的减速，带动轮轴转动，轮轴带动移动轮转动，从