胶轮低地板智能轨道列车的驻车制动系统.pdf
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胶轮低地板智能轨道列车的驻车制动系统.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的驻车制动系统,列车包含了多个车厢和位于首尾两端的驾驶室,列车上包括了N个车轴,驻车制动系统包括两套驻车执行机构以分别对应列车的首尾两端的驾驶室,驻车执行机构通过制动管路与每个车轴上的制动气室相连;在列车的第二轴和N-1轴处设置驻车制动弹簧气室,驻车制动弹簧气室通过制动管路与两个驻车执行机构相连;当两个驻车执行机构中其中一个处于驻车制动档位时,位于第二轴和N-1轴处的驻车制动弹簧气室内均无高压气体,第二轴和N-1轴处于制动状态。本发明具有结构简单紧凑、操控方便、可靠性
胶轮低地板智能轨道列车的气压制动系统.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的气压制动系统,包括手阀、总阀、贮气筒、气室以及用于连接上述装置的线束以形成供气气路及控制气路,在脚制动回路中,于所述总阀之后设置第一信号转换电磁阀;当有气流输入时,气转电型电磁阀根据气流气压大小产生不同电流强度的电信号,电信号传输至继动电磁阀,所述继动电磁阀根据电信号输入大小分配不同气压气流给继动阀控制接口。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、控制精确度等优点。
胶轮低地板智能轨道列车的转向系统.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的转向系统,包括方向盘总成和传动总成,方向盘总成通过传动总成与车辆转向桥相连;本发明还包括辅助转向单元,辅助转向单元包括线控转向组件、控制组件和数据采集组件;数据采集组件用来实时采集行驶路况数据;线控转向组件用来对驾驶员的操作进行判断,并输入到控制组件中进行分析;控制组件将分析结果输入到线控转向组件,由线控转向组件根据分析结果进行转动,经传动总成传导至转向桥。本发明具有能够通过线控转向组件来实现特定路况下自动转向的功能、可大大提高车辆操控性等优点。
胶轮低地板智能轨道列车的空调系统及控制方法.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的空调系统及控制方法,该系统包括:两套以上的空调机组,数量与车厢数量保持一致,即每节车厢设置一个独立的空调机组;两套操纵面板,分别布置于车头和车尾的驾驶室仪表台上,均能独立控制全车的所有空调机组;两套操纵面板之间具备互锁功能。该方法为:当全车温度需要进行调节时,通过操作两个车头中任意一个的空调操纵面板上的触控开关将制冷或制热请求以CAN报文的形式发出,由列车的整车控制器根据空调操纵面板发出的制冷或制热请求,对空调的负荷百分比进行控制和分配,进而控制空调压缩机的工作负荷
胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法,在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中,保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上;实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角,以实时控制转角驱动转向系统转向。本发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。