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混合动力电动汽车再生制动控制策略研究的综述报告
混合动力电动汽车是汽车科技领域的一个关键发展方向，其具有减少尾气排放和提高燃油效率的优点。与传统的汽油车相比，混合动力电动汽车引入了电驱动系统，同时也将发动机、变速器和电池作为整个动力系统的组成部分，形成了一种“电-机-电”、“电-机-油”等不同的工作模式。在行驶过程中，混合动力电动汽车能通过再生制动、撤离和启用发动机的方式来实现能量的转化和管理。因此，混合动力电动汽车再生制动控制策略研究成为了该领域的重要课题。
再生制动是一种利用电动机的逆转换和电动系统储能单元的能量回收措施，在混合动力电动汽车行驶中能有效减少能量消耗和减少制动时的刹车距离。再生制动控制策略研究主要包括电动机逆变器控制算法、能量管理及制动力控制等方面。其中，逆变器控制算法的研究是实现再生制动控制的核心内容之一，一般分为基于电流环和基于速度环的控制策略。
在基于电流环的控制策略中，电流传感器的反馈信号被用于控制电动机的反转转矩。在此基础上，通过改变逆变器电流的大小和相位来控制再生制动的强度和速率，控制逆变器的工作状态，实现制动方式和强度的调节。然而在实际应用中，受限于电流采集的精度和稳定性等因素，基于电流环的再生制动策略存在制动力不稳定和出现过载的问题。
基于速度环的控制策略中，电机的输出速度反馈信号用于控制制动扭矩。通过控制电机的转速和电压，实现转子转矩的调节，从而实现对再生制动扭矩的调节。既能实现电流和电压的合理匹配，也能控制蓄能电压的变化。但基于速度环的方式也存在控制策略的延迟和控制精度的问题。
在混合动力电动汽车的能量管理方面，再生制动时所回收的能量不仅可直接用于电池的充电，还可通过电压变换器转化为恰当电能，供给整个系统运作。因此，能量管理是再生制动控制策略中的关键环节。目前能量管理方面研究的重点在于优化电能的转化效率和保证组件安全性，发展相关的控制算法和能源技术，提高混合动力电动汽车的能量利用率和储能性能。
在制动力控制方面，再生制动控制还应考虑车辆的动态特性和路面情况，比如车速、负荷、道路状况以及刹车距离等。制动力控制可以通过控制制动扭矩、制动系数和调整刹车系统的压力来实现。
综合来看，混合动力电动汽车再生制动控制策略研究包括逆变器控制算法、能量管理及制动力控制等方面。目前，在逆变器控制算法上，基于速度环的方式成为了主流，能量管理方面的研究重点在于优化电能的转化效率和组件安全性，而制动力控制目前仍需要继续探索创新的方法。对于未来的研究方向，需要以新型的理论方法和技术手段为支撑，基于深度学习、小波分析和滤波器设计等先进技术，在再生制动控制的特性分析、实验验证、算法设计和系统集成各方面进行深入探索和研究。